[實(shí)用新型]無(wú)人搬運(yùn)車(chē)腳輪復(fù)原機(jī)構(gòu)及智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820961814.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208802069U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賁覃福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市堅(jiān)成電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B60B33/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44460
• 代理人: 石艷麗

本實(shí)用本實(shí)用新型涉及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)腳輪復(fù)原機(jī)構(gòu)，以及涉及一種智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。本實(shí)用新型涉及的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)復(fù)位腳輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置在底板上的活動(dòng)輪復(fù)原組件，能夠有效的使活動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)結(jié)束后返回初始位置，從而使萬(wàn)向輪初始在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下不會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過(guò)大而發(fā)生卡位。本實(shí)用新型還涉及的一種智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，運(yùn)用該無(wú)人搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)復(fù)位腳輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，活動(dòng)輪初始運(yùn)行時(shí)不易偏離既定軌跡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用本實(shí)用新型涉及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)腳輪復(fù)原機(jī)構(gòu)以及具有無(wú)人搬運(yùn)車(chē)腳輪復(fù)原機(jī)構(gòu)的智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。

背景技術(shù)

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)上，傳統(tǒng)的腳輪所使用的萬(wàn)向輪在行走時(shí)的方向是靠車(chē)體動(dòng)力的動(dòng)能將萬(wàn)向輪帶到特定的方向行走，如果萬(wàn)向輪初始開(kāi)始行走時(shí)，萬(wàn)向輪的初始方向不在既定的原始方向上，可能在初始運(yùn)行時(shí)萬(wàn)向輪發(fā)生卡位，從而影響無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的初始運(yùn)動(dòng)軌跡，從而容易使無(wú)人搬運(yùn)車(chē)偏離既定路徑。如果無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的控制系統(tǒng)想要精確的控制萬(wàn)向輪的走向，需要付出更多的成本。

因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)復(fù)位到原始方向上的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)復(fù)位腳輪機(jī)構(gòu)，該無(wú)人搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)復(fù)位腳輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠使活動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)結(jié)束后返回初始位置。

本實(shí)用新型還提供了一種運(yùn)用該無(wú)人搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)復(fù)位腳輪的智能無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)腳輪復(fù)原機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)復(fù)位腳輪包括有底板、活動(dòng)輪、連接組件以及活動(dòng)輪復(fù)位組件；所述活動(dòng)輪通過(guò)所述連接組件連接在所述底板下方；所述活動(dòng)輪復(fù)原組件設(shè)于所述底板上方；

所述底板兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有一限位滑槽口；

其中，所述連接組件包括一連接螺栓、緊固螺母以及兩個(gè)第一連接桿；所述連接螺栓穿過(guò)所述活動(dòng)輪中心；所述緊固螺母設(shè)于所述連接螺栓端部；兩個(gè)所述連接桿分別設(shè)于所述連接螺栓兩端；所述連接桿一端連接于所述連接螺栓，另一端滑動(dòng)連接于所述底板底部一側(cè)；

所述活動(dòng)輪復(fù)位組件包括兩個(gè)第二連接桿、T型推桿、彈性件以及一限位板；兩個(gè)所述第二連接桿滑動(dòng)設(shè)于所述限位滑槽口上，且其下部至所述限位滑槽口下方延伸到所述底板下方，并連接在所述連接螺栓上；所述T型推桿設(shè)于所述底板上方，且其端部?jī)啥朔謩e于所述第二連接桿相抵觸；所述彈性件設(shè)于所述T型推桿尾部；所述限位板設(shè)于所述底板上方，并設(shè)于所述彈性件遠(yuǎn)離所述T型推桿的一側(cè)。

工作狀態(tài)下，所述活動(dòng)輪在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)方向發(fā)生改變時(shí)，連接于所述連接螺栓上的第二連接桿在所述限位滑槽口上滑動(dòng)，以此向后推動(dòng)所述T型推桿并壓縮所述彈性件，待運(yùn)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束時(shí)，彈性件在張力的作用下復(fù)原，并向前推動(dòng)所述T型推桿，所述 T型螺桿繼而推動(dòng)所述第二連接桿在所述限位滑槽口上移動(dòng)，以此所述連接螺栓在所述第二連接桿的作用下復(fù)原，所述活動(dòng)輪復(fù)原。

進(jìn)一步的，為了使T型推桿在指定路徑上發(fā)生位移，所述活動(dòng)輪復(fù)原組件還包括有一限位塊；所述限位塊設(shè)于所述底板上方，并分別所述T型推桿兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述彈性件為一緊固彈簧；所述緊固彈簧設(shè)于所述T型推桿尾部，并與所述T型推桿相抵接。

進(jìn)一步的，所述彈性塊為一彈性件；所述彈性塊設(shè)于所述T型推桿尾部，并與所述T型推桿相抵接。

進(jìn)一步的，所述底板還設(shè)有一限位滑軌；所述限位滑軌設(shè)于所述底板底部?jī)蓚?cè)；所述第一連接桿一端連接于所述連接螺栓，另一端滑動(dòng)連接在所述限位滑軌上。

進(jìn)一步的，所述第一連接桿一端滑動(dòng)連接于所述限位滑軌上，另一端開(kāi)設(shè)有一通孔；所述連接螺栓穿過(guò)穿過(guò)所述通孔與所述第一連接桿相連。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)輪設(shè)有一個(gè)，一個(gè)所述活動(dòng)輪設(shè)于兩個(gè)所述第二連接桿之間，且其中部連接于所述連接螺栓。