[實用新型]無人搬運車腳輪復原機構及智能無人搬運車

有效

• 申請號: 201820961814.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208802069U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 賁覃福
• 申請（專利權）人: 東莞市堅成電子科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60B33/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 石艷麗

1.無人搬運車腳輪復原機構，其特征在于：所述無人搬運車自動復位腳輪包括有底板、活動輪、連接組件以及活動輪復位組件；所述活動輪通過所述連接組件連接在所述底板下方；所述活動輪復原組件設于所述底板上方；

所述底板兩側分別開設有一限位滑槽口；

其中，所述連接組件包括一連接螺栓、緊固螺母以及兩個第一連接桿；所述連接螺栓穿過所述活動輪中心；所述緊固螺母設于所述連接螺栓端部；兩個所述第一連接桿分別設于所述連接螺栓兩端；所述第一連接桿一端連接于所述連接螺栓，另一端滑動連接于所述底板底部一側；

所述活動輪復位組件包括兩個第二連接桿、T型推桿、彈性件以及一限位板；兩個所述第二連接桿滑動設于所述限位滑槽口上，且其下部至所述限位滑槽口下方延伸到所述底板下方，并連接在所述連接螺栓上；所述T型推桿設于所述底板上方，且其端部兩端分別與所述第二連接桿相抵觸；所述彈性件設于所述T型推桿尾部；所述限位板設于所述底板上方，并設于所述彈性件遠離所述T型推桿的一側；

工作狀態下，所述活動輪在動力的驅動下轉動，當方向發生改變時，連接于所述連接螺栓上的第二連接桿在所述限位滑槽口上滑動，以此向后推動所述T型推桿并壓縮所述彈性件，待運動狀態結束時，彈性件在張力的作用下復原，并向前推動所述T型推桿，所述T型螺桿繼而推動所述第二連接桿在所述限位滑槽口上移動，以此所述連接螺栓在所述第二連接桿的作用下復原，所述活動輪復原。

2.根據權利要求1所述無人搬運車腳輪復原機構，其特征在于：所述活動輪復原組件還包括有一限位塊；所述限位塊設于所述底板上方，并分別所述T型推桿兩側。

3.根據權利要求1所述無人搬運車腳輪復原機構，其特征在于：所述彈性件為一緊固彈簧；所述緊固彈簧設于所述T型推桿尾部，并與所述T型推桿相抵接。

4.根據權利要求1所述無人搬運車腳輪復原機構，其特征在于：所述彈性件為一彈性塊；所述彈性塊設于所述T型推桿尾部，并與所述T型推桿相抵接。

5.根據權利要求1所述無人搬運車腳輪復原機構，其特征在于：所述底板還設有一限位滑軌；所述限位滑軌設于所述底板底部兩側；所述第一連接桿一端連接于所述連接螺栓，另一端滑動連接在所述限位滑軌上。

6.根據權利要求5所述無人搬運車腳輪復原機構，其特征在于：所述第一連接桿一端滑動連接于所述限位滑軌上，另一端開設有一通孔；所述連接螺栓穿過穿過所述通孔與所述第一連接桿相連。

7.根據權利要求1所述無人搬運車腳輪復原機構，其特征在于：所述活動輪設有一個，一個所述活動輪設于兩個所述第二連接桿之間，且其中部連接于所述連接螺栓。

8.根據權利要求1所述無人搬運車腳輪復原機構，其特征在于：所述活動輪設有兩個；兩個所述活動輪分別設于兩個所述第二連接桿一側，且其中部連接于所述連接螺栓。

9.智能無人搬運車，其特征在于：所述智能無人搬運車具有上述權利要求1至8任一項所述的無人搬運車腳輪復原機構。