[實用新型]一種環狀雙刀具櫻桃采摘裝置

有效

• 申請號: 201820961202.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208675792U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 閆觀海;李星星;文瀟洋
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種環狀雙刀具櫻桃采摘裝置，其特征在于，包括升降支撐機構、微調定位機構、柔性雙夾持機構、環狀雙刀具機構以及收集裝置，升降支撐機構設置在可移動平臺小車上，微調定位機構包括平行四邊形機構和豎向設置的齒輪機構(9)，柔性雙夾持機構包括圓形架底座(8)和曲柄滑塊機構，平行四邊形機構的一端與升降支撐機構連接，另一端通過齒輪機構(9)與圓形架底座(8)連接，環狀雙刀具機構設置在圓形架底座(8)上，與曲柄滑塊機構連接，環狀雙刀具機構包括鏡像對稱設置的兩個動刀片和兩個靜刀片，環狀雙刀具機構的下部設置有收集軟管，收集軟管的另一端與收集裝置連接，齒輪機構(9)包括第一齒輪(20)、第二齒輪(21)、第二電機(10)以及上傾斜基座，平行四邊形機構包括第三電機(12)、上機架、下機架和四個第一連桿(11)，四個第一連桿(11)組成平行四邊形結構，一端分別通過下機架與升降支撐機構連接，另一端分別通過上機架與齒輪機構(9)連接，第三電機(12)設置在下機架上，與一個第一連桿(11)連接，第一齒輪(20)設置在上機架上，與第二電機(10)連接，第二齒輪(21)為弧形結構，設置在第一齒輪(20)的上部，與第一齒輪(20)嚙合連接，上傾斜基座設置在第二齒輪(21)的上部，與柔性雙夾持機構的圓形架底座(8)連接。

2.根據權利要求1所述的一種環狀雙刀具櫻桃采摘裝置，其特征在于，升降支撐機構包括第四電機(15)、鋼絲繩(13)、第一滑輪(17)、第一節伸縮臂筒(18)和第二節伸縮臂筒(19)，可移動平臺小車包括防滑輪(14)、支撐平臺和伸縮氣缸(16)，第一節伸縮臂筒(18)設置在支撐平臺上，第一節伸縮臂筒(18)的下部內壁上設置有張緊裝置，第二節伸縮臂筒(19)套裝在第一節伸縮臂筒(18)內，多個第一滑輪(17)串聯設置在第一節伸縮臂筒(18)內構成滑輪組，鋼絲繩(13)的一端設置在第二節伸縮臂筒(19)的內壁徑向線上，另一端依次經過滑輪組、第四電機(15)和滑輪組后設置在第一節伸縮臂筒(18)的內壁徑向線上，防滑輪(14)設置在支撐平臺的下部一側，伸縮氣缸(16)對應設置在另一側。

3.根據權利要求1所述的一種環狀雙刀具櫻桃采摘裝置，其特征在于，平行四邊形結構的兩側設置有拉簧，圓形架底座(8)內均布有三個第三自適應彈簧(41)。

4.根據權利要求1所述的一種環狀雙刀具櫻桃采摘裝置，其特征在于，圓形架底座(8)上設置有半圓型架組和第五電機(22)，半圓型架組與圓形架底座(8)鉸接，半圓型架組包括第一圓形架(7)和第二圓形架(40)，第一圓形架(7)的上部設置有夾持底座(26)，夾持底座(26)下部設置有第一自適應彈簧(6)，第一自適應彈簧(6)與半圓型架組組成自適應調節裝置(39)，第五電機(22)通過曲柄滑塊機構與動刀片連接。

5.根據權利要求4所述的一種環狀雙刀具櫻桃采摘裝置，其特征在于，曲柄滑塊機構包括主動連桿、第一直線軸承滑塊(3)、第二直線軸承滑塊(42)和可伸縮支撐軸(24)，主動連桿的一端與第五電機(22)連接，另一端經過第一直線軸承滑塊(3)與第二直線軸承滑塊(42)連接，可伸縮支撐軸(24)貫穿第二直線軸承滑塊(42)水平設置，一端與夾持底座(26)鉸接，另一端與半圓型架組鉸接。

6.根據權利要求4所述的一種環狀雙刀具櫻桃采摘裝置，其特征在于，動夾持(5)上設置有用于穿夾持拉線(43)的帶通孔柱，靜夾持(4)上設有用于通孔柱滑動的滑槽，靜夾持(4)和動夾持(5)的下端通過橡皮筋(27)連接，夾持拉線(43)的一端與動夾持(5)相連的短桿連接，另一端經第二滑輪(23)與第五電機(22)連接。

7.根據權利要求4所述的一種環狀雙刀具櫻桃采摘裝置，其特征在于，第二直線軸承滑塊(42)上設置有下球絞座(38)和上球絞座(36)，下球絞座(38)和上球絞座(36)之間設有第二自適應彈簧(37)和帶柱鋼球。