[實用新型]搬運設備、堆垛機及其行走輪驅動機構

有效

• 申請號: 201820960722.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208361087U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 朱偉;胡大倩;王芳;楊兆華;吳永平;廖劍雄;彭學星;胡艾娜;王承洋;鄭波
• 申請（專利權）人: 昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高磊;吳敏

一種搬運設備、堆垛機及其行走輪驅動機構，行走輪驅動機構包括安裝座和設置于安裝座的行走輪組件，行走輪組件包括適于沿地軌滾動的行走輪；行走輪組件還包括殼體，行走輪可自轉的設置于殼體；殼體與安裝座通過樞軸可旋轉連接，樞軸垂直于地軌的延伸方向。當行走輪沿地軌滾動至地軌彎道時，地軌彎道會對行走輪產生一個使行走輪轉向的作用力，此作用力能夠使行走輪組件通過樞軸相對安裝座旋轉，即使得行走輪相對安裝座旋轉，從而實現轉向。并且，行走輪組件相對安裝座的旋轉角度并不固定，可以根據地軌彎道形狀的不同，具體調整行走輪組件的旋轉角度，通過設置不同的地軌彎道，能夠使堆垛機進入不同的通道，從而更為靈活的應用堆垛機。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流設備技術領域，具體涉及一種搬運設備、堆垛機及其行走輪驅動機構。

背景技術

堆垛機是現代物流中非常重要的一種倉儲搬運設備，用于在倉庫中搬運和取放貨物。堆垛機具有行走輪和適于放置貨物的貨架，行走輪適于與軌道配合以使堆垛機沿軌道運行實現貨物的搬運。但是，現有技術中堆垛機的行走輪通常只適用于特定的軌道，堆垛機僅能沿特定的軌道運行。當軌道的延伸方向發生改變時，堆垛機無法較好的調整行走輪的轉向，以適應改變后軌道的延伸方向。從而限制了堆垛機的應用范圍。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是現有技術堆垛機的行走輪無法較好的調整行走輪的轉向，以適應軌道的延伸方向，限制了堆垛機的應用范圍。

為解決上述問題，本實用新型提供一種堆垛機的行走輪驅動機構，包括安裝座和設置于所述安裝座的行走輪組件，所述行走輪組件包括適于沿地軌滾動的行走輪；所述行走輪組件還包括殼體，所述行走輪可自轉的設置于所述殼體；所述殼體與所述安裝座通過樞軸可旋轉連接，所述樞軸垂直于地軌的延伸方向。

可選的，所述安裝座、殼體中的至少其中一個具有安裝孔，所述樞軸可旋轉的設置在所述安裝孔內。

可選的，所述樞軸固定設置于所述殼體，所述安裝座上設有安裝孔，所述樞軸伸入至所述安裝孔內；所述樞軸和安裝孔之間設有滾動軸承，以使所述樞軸可旋轉的設置在所述安裝孔內。

可選的，所述滾動軸承至少為兩個，沿所述樞軸的延伸方向依次設置，且相鄰兩個所述滾動軸承之間設有隔離環。

可選的，所述樞軸具有軸向相對設置的第一限位部和第二限位部，所述安裝座被限位在所述第一限位部和第二限位部之間。

可選的，所述第一限位部、第二限位部中的至少其中一個與所述安裝座之間設有推力軸承。

可選的，所述的行走輪驅動機構還包括：固定設置于所述殼體的驅動電機，所述驅動電機通過驅動軸連接所述行走輪，以驅動所述行走輪旋轉。

可選的，所述的行走輪驅動機構還包括：設置在所述殼體底部的第一地軌靠輪和第二地軌靠輪，所述第一地軌靠輪、第二地軌靠輪分別位于所述行走輪的軸向兩側，適于將地軌限位在第一地軌靠輪、第二地軌靠輪之間。

為解決上述技術問題，本技術方案還提供一種堆垛機，包括：沿高度方向相對設置的底梁組件和天梁組件；立柱和升降平臺，所述立柱位于所述底梁組件和天梁組件之間，以固定連接所述底梁組件和天梁組件；所述升降平臺設置于所述立柱，適于沿所述立柱滑移以改變所述升降平臺的高度；所述底梁組件包括底梁和以上所述的行走輪驅動機構，所述安裝座固定設置于所述底梁，所述樞軸沿高度方向延伸。

可選的，所述底梁組件包括分別設置于所述底梁兩端的兩個所述行走輪驅動機構。

可選的，所述天梁組件包括天梁和靠輪從動機構，所述靠輪從動機構包括：安裝支架，固定設置于所述天梁；支承板，所述支承板與所述安裝支架通過轉軸可旋轉連接，所述轉軸沿所述高度方向延伸；所述支承板上設有適于沿天軌滾動的天軌靠輪。