[實用新型]搬運設備、堆垛機及其行走輪驅動機構

有效

• 申請號: 201820960722.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208361087U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 朱偉;胡大倩;王芳;楊兆華;吳永平;廖劍雄;彭學星;胡艾娜;王承洋;鄭波
• 申請（專利權）人: 昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高磊;吳敏

1.一種堆垛機的行走輪驅動機構，包括安裝座和設置于所述安裝座的行走輪組件，所述行走輪組件包括適于沿地軌滾動的行走輪；其特征在于，所述行走輪組件還包括殼體，所述行走輪可自轉的設置于所述殼體；所述殼體與所述安裝座通過樞軸可旋轉連接，所述樞軸垂直于地軌的延伸方向。

2.如權利要求1所述的行走輪驅動機構，其特征在于，所述安裝座、殼體中的至少其中一個具有安裝孔，所述樞軸可旋轉的設置在所述安裝孔內。

3.如權利要求1所述的行走輪驅動機構，其特征在于，所述樞軸固定設置于所述殼體，所述安裝座上設有安裝孔，所述樞軸伸入至所述安裝孔內；所述樞軸和安裝孔之間設有滾動軸承，以使所述樞軸可旋轉的設置在所述安裝孔內。

4.如權利要求3所述的行走輪驅動機構，其特征在于，所述滾動軸承至少為兩個，沿所述樞軸的延伸方向依次設置，且相鄰兩個所述滾動軸承之間設有隔離環。

5.如權利要求3所述的行走輪驅動機構，其特征在于，所述樞軸具有軸向相對設置的第一限位部和第二限位部，所述安裝座被限位在所述第一限位部和第二限位部之間。

6.如權利要求5所述的行走輪驅動機構，其特征在于，所述第一限位部、第二限位部中的至少其中一個與所述安裝座之間設有推力軸承。

7.如權利要求1－6任一項所述的行走輪驅動機構，其特征在于，還包括：固定設置于所述殼體的驅動電機，所述驅動電機通過驅動軸連接所述行走輪，以驅動所述行走輪旋轉。

8.如權利要求1－6任一項所述的行走輪驅動機構，其特征在于，還包括：設置在所述殼體底部的第一地軌靠輪和第二地軌靠輪，所述第一地軌靠輪、第二地軌靠輪分別位于所述行走輪的軸向兩側，適于將地軌限位在第一地軌靠輪、第二地軌靠輪之間。

9.一種堆垛機，包括：

沿高度方向相對設置的底梁組件和天梁組件；

立柱和升降平臺，所述立柱位于所述底梁組件和天梁組件之間，以固定連接所述底梁組件和天梁組件；所述升降平臺設置于所述立柱，適于沿所述立柱滑移以改變所述升降平臺的高度；

其特征在于，所述底梁組件包括底梁和權利要求1－8任一項所述的行走輪驅動機構，所述安裝座固定設置于所述底梁，所述樞軸沿高度方向延伸。

10.如權利要求9所述的堆垛機，其特征在于，所述底梁組件包括分別設置于所述底梁兩端的兩個所述行走輪驅動機構。

11.如權利要求9所述的堆垛機，其特征在于，所述天梁組件包括天梁和靠輪從動機構，所述靠輪從動機構包括：

安裝支架，固定設置于所述天梁；

支承板，所述支承板與所述安裝支架通過轉軸可旋轉連接，所述轉軸沿所述高度方向延伸；

所述支承板上設有適于沿天軌滾動的天軌靠輪。

12.如權利要求11所述的堆垛機，其特征在于，所述轉軸固定設置于所述支承板，所述安裝支架上設有支架孔，所述轉軸伸入至所述支架孔內；所述轉軸和安裝孔之間設有滾動軸承，以使所述轉軸可旋轉的設置在所述支架孔內。

13.如權利要求11所述的堆垛機，其特征在于，所述天軌靠輪包括位于同一平面上的第一天軌靠輪和第二天軌靠輪，所述第一天軌靠輪和第二天軌靠輪適于分別設置在天軌的兩側。

14.一種搬運設備，其特征在于，包括：

地軌組件，包括地軌軌道板和設置于所述地軌軌道板上的地軌；

權利要求9－13任一項所述的堆垛機，所述行走輪適于設置在所述地軌上，沿所述地軌滾動，以改變所述堆垛機在所述地軌上的位置。