[實用新型]電池串首片剔除裝置及串焊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820960371.8
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208513734U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 石福倉;王小牛
• 申請（專利權）人: 寧夏小牛自動化設備有限公司
• 主分類號: B23D15/04
• 分類號: B23D15/04;B23D15/14;B23P23/04;B23Q7/00;B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 周曉梅

本實用新型提出一種多主柵電池串首片剔除裝置，包括三維移動組件及抓取組件、裁切組件，抓取組件和裁切組件與三維移動組件連接，抓取組件和裁切組件隨三維移動組件按照預設程序在三維方向內(nèi)移動，抓取組件內(nèi)部設置抓取電池片的機構，裁切組件內(nèi)部設置切斷焊帶的機構，本實用新型通過在太陽能電池片自動化焊接設備中設置電池片剔除焊帶裁斷機構于電池片傳輸方向，串焊機構前端，對布置的首片電池片或假片不焊接，布置于其正面主柵上的焊帶實施裁斷的方式，從而實現(xiàn)電池片的布帶與焊接可以同時進行，提高了太陽能電池片自動化焊接設備的速度。

技術領域

本實用新型涉及太陽能電池片焊接技術領域，尤其涉及一種電池串首片剔除裝置及串焊機。

背景技術

隨著組件行業(yè)的發(fā)展，各組件廠家對各自動化設備的要求越來越高，自動化設備的產(chǎn)能在不斷地提升。

在前期的自動化串聯(lián)焊接設備，電池片與焊帶是直接互聯(lián)焊接的，就是在串焊裝置工位，先布置電池串留長焊帶和首片電池片長度的焊帶在傳輸電池片裝置的傳輸平臺設置的置放焊帶的凹槽中（為控制焊帶位置設置），用時1秒，再放置傳輸首片電池片10-1，使首片電池片10-1背面的主柵線與放置于傳輸平臺上的焊帶13-1對應，用時1秒，再布置兩塊電池片長度和電池片間間距長度的焊帶13-2，放置于首片電池片10-1正面的主柵線上，用時1秒，之后將第二塊電池片10-2放置于與首片電池片10-1互聯(lián)的置放第二塊電池片10-2位置的焊帶13-2上，使第二塊電池片10-2背面的主柵線與焊帶13-2對應，之后，依次布置焊帶13及電池片10，這樣，首片電池片10-1布帶用時2秒，傳輸電池片用時1秒，之后，設置的串焊裝置對首片電池片10-1進行焊接，用時2秒，這樣，首片電池片10-1從布帶到焊接總用時5秒，且此工作是在傳輸裝置的焊接工位實施的布帶、焊接。

目前，為提高自動串焊設備的焊接速度，就需要將可節(jié)省的時間節(jié)省下來。因此，我們想到將電池片的布帶時間與焊接時間同步，這樣從電池片的布帶到傳輸與焊接總用時3秒，將之前的2秒節(jié)省下來提高焊接速度。這樣，電池片的布帶就需要在傳輸裝置的焊接工位的前一輸送工位進行，采用此方式，在電池片向前移動時，由于傳輸機構從下向上將電池片及放置于電池片正面的焊帶抬起移動時候，布置于首片電池片背面的焊帶13-1無法被一起抬起，就無法實現(xiàn)移動。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，我們有必要提出一種首片電池片剔除并對放置于電池片正面主柵線上，與第二塊電池片背面主柵線互聯(lián)的電池串首片剔除裝置。

我們還提出一種首片電池片剔除并對放置于電池片正面主柵線上，與第二塊電池片背面主柵線互聯(lián)的串焊機。

我們還提出一種首片電池片剔除并對放置于電池片正面主柵線上，與第二塊電池片背面主柵線互聯(lián)的首片剔除裁斷方法。

一種電池串首片剔除裝置，包括移載組件及抓取組件、裁切組件，抓取組件和裁切組件與移載組件連接，抓取組件和裁切組件隨移載組件按照預設程序在三維方向內(nèi)移動，抓取組件設置有抓取電池片的機構，裁切組件設置有切斷焊帶的機構。移載組件移載組件移載組件

優(yōu)選的，移載組件包括X向驅動機構、X向導軌座、Y向驅動機構、Y向導軌座、Z向驅動機構、Z向導軌座，X向導軌座沿著水平左右方向設置，Y向導軌座沿著水平前后方向設置，Z向導軌座沿著豎直方向設置，Y向導軌座滑動連接于X向導軌座上，Z向導軌座滑動連接于Y向導軌座上，X向導軌座、Y向導軌座、Z向導軌座三者相互垂直，X向驅動機構固定安裝于X向導軌座的一端，以驅動Y向導軌座沿著水平左右方向移動，Y向驅動機構固定安裝于Y向導軌座的一端，以驅動Z向導軌座沿著水平前后方向移動，Z向驅動機構固定安裝于Z向導軌座的一端，以驅動與其連接的抓取組件和裁切組件豎直方向移動。

優(yōu)選的，抓取組件包括第一連接板、氣缸、角座、吸掌和吸盤，所述第一連接板滑動連接于移載組件上，所述氣缸固定安裝于第一連接板上，所述氣缸的輸出端與角座固定連接，所述吸掌固定安裝于角座上，所述吸盤與吸掌固定連接，所述吸盤底面與電池片的傳輸面平行。