[實(shí)用新型]電池串首片剔除裝置及串焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820960371.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN208513734U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石福倉(cāng);王小牛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏小牛自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23D15/04
• 分類號(hào): B23D15/04;B23D15/14;B23P23/04;B23Q7/00;B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所 64103
• 代理人: 周曉梅

1.一種電池串首片剔除裝置，其特征在于：包括移載組件及抓取組件、裁切組件，抓取組件和裁切組件與移載組件連接，抓取組件和裁切組件隨移載組件按照預(yù)設(shè)程序在三維方向內(nèi)移動(dòng)，抓取組件內(nèi)部設(shè)置有抓取電池片的機(jī)構(gòu)，裁切組件設(shè)置有切斷焊帶的機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的電池串首片剔除裝置，其特征在于：移載組件包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向?qū)к壸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向?qū)к壸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向?qū)к壸琗向?qū)к壸刂阶笥曳较蛟O(shè)置，Y向?qū)к壸刂角昂蠓较蛟O(shè)置，Z向?qū)к壸刂Q直方向設(shè)置，Y向?qū)к壸瑒?dòng)連接于X向?qū)к壸希琙向?qū)к壸瑒?dòng)連接于Y向?qū)к壸希琗向?qū)к壸向?qū)к壸向?qū)к壸呦嗷ゴ怪保琗向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于X向?qū)к壸囊欢耍则?qū)動(dòng)Y向?qū)к壸刂阶笥曳较蛞苿?dòng)，Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于Y向?qū)к壸囊欢耍则?qū)動(dòng)Z向?qū)к壸刂角昂蠓较蛞苿?dòng)，Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于Z向?qū)к壸囊欢耍则?qū)動(dòng)與其連接的抓取組件和裁切組件豎直方向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的電池串首片剔除裝置，其特征在于：抓取組件包括第一連接板、氣缸、角座、吸掌和吸盤，所述第一連接板滑動(dòng)連接于移載組件上，所述氣缸固定安裝于第一連接板上，所述氣缸的輸出端與角座固定連接，所述吸掌固定安裝于角座上，所述吸盤與吸掌固定連接，所述吸盤底面與電池片的傳輸面平行。

4.如權(quán)利要求1所述的電池串首片剔除裝置，其特征在于：所述裁切組件包括相對(duì)于抓取組件固定設(shè)置的定刀和相對(duì)于抓取組件活動(dòng)設(shè)置的動(dòng)刀，定刀和動(dòng)刀并排設(shè)置，定刀和動(dòng)刀的下端面均開設(shè)容納焊帶的刀口，動(dòng)刀相對(duì)于定刀左右移動(dòng)，以將焊帶剪斷。

5.如權(quán)利要求4所述的電池串首片剔除裝置，其特征在于：所述定刀下端面的刀口是由直邊和斜邊組成的單斜邊刀口，所述動(dòng)刀下端面的刀口是由直邊和斜邊組成的單斜邊刀口，動(dòng)刀的直邊和定刀的直邊分別位于刀口的兩側(cè)，以形成切割刀刃，動(dòng)刀的直邊的側(cè)面為斜面倒角。

6.如權(quán)利要求4所述的電池串首片剔除裝置，其特征在于：所述裁切組件還包括第二連接板、軸承座、驅(qū)動(dòng)氣缸、角座、曲柄、拔塊、限位柱和偏心輪，所述第二連接板與第一連接板固定連接，所述軸承座固定安裝于第二連接板上，氣缸與軸承座固定連接，氣缸的輸出活塞端與角座固定連接，曲柄的一端活動(dòng)連接于角座上，另一端與偏心輪的一端固定連接，偏心輪穿過軸承座，另一端與拔塊連接，拔塊與動(dòng)刀固定連接，定刀固定安裝于軸承座上，動(dòng)刀通過氣缸的驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于定刀左右運(yùn)動(dòng)，與定刀配合完成電池片上焊帶的切斷，限位柱固定安裝于軸承座上，并用于對(duì)曲柄的限位，從而控制動(dòng)刀的動(dòng)作。

7.如權(quán)利要求4所述的電池串首片剔除裝置，其特征在于：所述抓取組件位于電池片傳輸方向的前端，裁切組件位于電池片傳輸方向的抓取組件的后端，所述裁切組件的動(dòng)刀和定刀的端面與電池片的上表面間隔間隙。

8.一種利用如權(quán)利要求1-7之一所述的電池串首片剔除裝置對(duì)首片焊帶切斷剔除的串焊機(jī)，其特征在于：包括供電池片機(jī)構(gòu)，用于供給太陽能電池片；供帶機(jī)構(gòu)，用于供給焊帶；布帶機(jī)構(gòu)用于布置焊帶到電池片上下主柵線位置；傳輸機(jī)構(gòu)，用于將電池片輸送至焊接機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)前一輸送工位；串焊機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)上方，用于將焊帶與電池片互聯(lián)焊接；電池串首片剔除裝置設(shè)置于串焊機(jī)構(gòu)前方，用于切斷首片與第二片電池片之間的焊帶，以及剔除首片電池片及切斷的焊帶。