[實(shí)用新型]一種齒輪齒條傳動(dòng)上下拾取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820960112.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208992732U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金全;劉金波;李向前;付玉磊;付廷喜;王立龍;李磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津伍嘉聯(lián)創(chuàng)科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種齒輪齒條傳動(dòng)上下拾取機(jī)械手，它采用六個(gè)步進(jìn)電機(jī)，其中拾取電子元件的步進(jìn)電機(jī)采用的是中空軸心的電機(jī)，這樣在拾取電子元件后可進(jìn)行無(wú)角度限制的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)與拾取電子元件的步進(jìn)電機(jī)之間通過(guò)齒輪齒條連接，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了電子元件的拾取功能，而且集電子元件旋轉(zhuǎn)功能與一體，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小空間，生產(chǎn)效率高，并且大大節(jié)省了成本開(kāi)支。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及齒輪齒條傳動(dòng)上下拾取機(jī)械手用到微電子器件生產(chǎn)測(cè)試制造，尤其是攝像頭電子元器件測(cè)試方面應(yīng)用的比較廣泛。

背景技術(shù)

當(dāng)今是一個(gè)注重知識(shí),科技爆炸的時(shí)代,電子化產(chǎn)品已經(jīng)滲入到我們生活中的每個(gè)角落,隨著人民生活水平的不斷提高,對(duì)電子化產(chǎn)品的要求也在逐漸上升，人們更傾向于電子產(chǎn)品輕型化，小型化。電子元件作為電子化產(chǎn)品的重要組成部分，其體積已經(jīng)是越做越小，功能越做越廣，需求量也發(fā)生了進(jìn)一步的提升。電子元件需求量的上升，單靠人工已經(jīng)完全滿足不了現(xiàn)狀，而且電子元件特殊的屬性，使得電子元件生產(chǎn)企業(yè)不得不采取更加自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備來(lái)提高生產(chǎn)效率。

在電子元件生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)工序需要對(duì)電子元件進(jìn)行拾取、移載以及方向旋轉(zhuǎn)等工藝，目前的電子元件生產(chǎn)設(shè)備中，拾取機(jī)械手機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為必不可少的組成，但現(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)構(gòu)可謂參差不齊，有的機(jī)械手只能拾取1到2個(gè)產(chǎn)品，而不能拾取更多產(chǎn)品。這樣在加工過(guò)程中無(wú)形的損失了大量的時(shí)間，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。現(xiàn)在人們渴望一種電子元件自動(dòng)拾取并且能集旋轉(zhuǎn)功能與一體的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供齒輪齒條傳動(dòng)上下拾取機(jī)械手。它采用六個(gè)步進(jìn)電機(jī)，其中拾取電子元件的步進(jìn)電機(jī)采用的是中空軸心的電機(jī)，這樣在拾取電子元件后可進(jìn)行無(wú)角度限制的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)與拾取電子元件的步進(jìn)電機(jī)之間通過(guò)齒輪齒條連接，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了電子元件的拾取功能，而且集電子元件旋轉(zhuǎn)功能與一體，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，速度快，生產(chǎn)效率高，并且大大節(jié)省了成本開(kāi)支。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種齒輪齒條傳動(dòng)上下拾取機(jī)械手，它包括上下步進(jìn)電機(jī)，所述的上下步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，所述的上下步進(jìn)電機(jī)上安裝齒輪，電機(jī)安裝板上還安裝有雙滑塊滑軌提高剛性強(qiáng)度，所述的雙滑塊滑軌上安裝有滑動(dòng)板，所述的滑動(dòng)板上安裝有上下感應(yīng)器片，所述的滑動(dòng)板安裝有齒條，所述的滑動(dòng)板上安裝有緩沖彈簧固定塊，所述的滑動(dòng)板上還安裝有滑軌，所述的滑軌上安裝上下立板，所述的上下立板上安裝第二傳感器，所述的上下立板上安裝上下橫板，所述的上下橫板上安裝有設(shè)置通孔，在上下橫板上固定有中空步進(jìn)電機(jī)，優(yōu)選的中空步進(jìn)電機(jī)輸出軸穿過(guò)上下橫板上設(shè)置的通孔延伸至另一面，并且在中空步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有吸轉(zhuǎn)接桿和吸嘴，所述的中空步進(jìn)電機(jī)輸入軸上依次固定有傳感器片及氣壓接頭，所述的傳感器片可穿過(guò)第二傳感器發(fā)出的對(duì)射光，優(yōu)選的滑動(dòng)板右上端固定有齒條，所述的齒條與齒輪嚙合，優(yōu)選的滑動(dòng)板左上安裝有感應(yīng)片，在電機(jī)板設(shè)置的通孔旁固定有第一傳感器，其特點(diǎn)是：優(yōu)選的感應(yīng)片在可穿過(guò)第一傳感器發(fā)出的對(duì)射光；優(yōu)選的電機(jī)安裝板的上有安裝有彈簧拉柱，在滑動(dòng)板上也安裝有另一個(gè)拉柱，彈簧的兩端都掛在拉柱上。其特點(diǎn)是：在不工作或斷電的情況下彈簧始終克服著中空步進(jìn)電機(jī)的重力。將中空步進(jìn)電機(jī)和吸嘴不通過(guò)滑軌不移動(dòng)到最低端。其余兩組安裝方式一樣。該機(jī)構(gòu)是三個(gè)可以獨(dú)立上下的吸嘴，吸嘴之間可以設(shè)計(jì)很進(jìn)。節(jié)省很多空間。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的正面等軸測(cè)圖

圖2是本實(shí)用新型的主視圖

圖中：

101-上下步進(jìn)電機(jī)；102-電機(jī)安裝板；103-滑動(dòng)板；104-彈簧拉柱1；105-

第一傳感器片；106-第一傳感器；107-拉柱支柱；108-齒條；109-齒輪；110-

第一滑軌；112-壓簧；113-第二滑軌；114-上下立板；115-上下橫板；116-