[實用新型]一種齒輪齒條傳動上下拾取機械手

有效

• 申請號: 201820960112.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208992732U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李金全;劉金波;李向前;付玉磊;付廷喜;王立龍;李磊
• 申請（專利權）人: 天津伍嘉聯創科技發展股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒輪齒條傳動上下拾取機械手，其特征在于：包括電機安裝板，上下步進電機安裝在上下電機安裝板上，所述的上下步進電機軸安裝有齒輪，所述的上下步進電機的輸出軸穿過電機安裝板設置的上方通孔穿過至另一面，所述的上下步進電機輸出軸上固定有齒輪，所述的電機安裝板上固定有第一滑軌，所述的第一滑軌上固定有上下滑動板，所述的上下滑動板又上端固定有齒條，左上端固定有第一傳感器片，所述的上下滑動板中上部固定有彈簧拉柱，所述的上下滑動板中部還固定有緩沖固定塊，所述的上下滑動板下部固定有第二滑軌，所述的第二滑軌上固定有上下立板，所述的上下立板底部固定有上下橫板，所述的上下橫板設置有通孔，中空步進電機輸出軸穿過上下橫板上設置的通孔延伸至另一面，并且在中空步進電機輸出軸上固定有吸嘴轉接桿及吸嘴，所述的中空步進電機輸入軸另一端上依次固定有傳感器片及氣壓接頭，所述的傳感器片可穿過第二傳感器發出的對射光，上下滑動板左上端固定有傳感器片在電機板設置的通孔旁固定有第二傳感器，感應片可穿過第二傳感器發出的對射，所述的上下滑動板右上端固定有齒條，所述的上下步進電機輸出軸固定有齒輪，齒輪與齒條緊密嚙合，所述的上下步進電機旋轉帶動齒條上下反復運動。

2.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條傳動上下拾取機械手，其特征在于：所述的齒輪和齒條嚙合速度上下1次0.4s。

3.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條傳動上下拾取機械手，其特征在于：所述的齒輪和齒條嚙合吸嘴間距為21mm，數量3-8組吸嘴。