[實用新型]減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820959516.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208595203U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝凌云
• 申請（專利權(quán)）人: 北京凌云智能科技有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/12
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種減速機，包括：主動齒輪組；差動齒輪組，主動齒輪組與差動齒輪組相配合，以驅(qū)動差動齒輪組在自轉(zhuǎn)的同時繞主動齒輪組的軸線公轉(zhuǎn)；從動齒輪組，差動齒輪組與從動齒輪組相配合，以使差動齒輪組的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)共同驅(qū)動從動齒輪組自轉(zhuǎn)。本實用新型的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的減速機的減速比可調(diào)范圍小、傳動精度低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速機的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種減速機。

背景技術(shù)

減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。隨著科技進步，在高精度的自動化和機器人領(lǐng)域，需要的減速機的精度較高，但是目前的減速機不能滿足上述高精度的技術(shù)領(lǐng)域。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種減速機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的減速機的減速比可調(diào)范圍小、傳動精度低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種減速機，包括：主動齒輪組；差動齒輪組，主動齒輪組與差動齒輪組相配合，以驅(qū)動差動齒輪組在自轉(zhuǎn)的同時繞主動齒輪組的軸線公轉(zhuǎn)；從動齒輪組，差動齒輪組與從動齒輪組相配合，以使差動齒輪組的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)共同驅(qū)動從動齒輪組自轉(zhuǎn)。

進一步地，主動齒輪組包括輸入軸和驅(qū)動撥桿，驅(qū)動撥桿固定地安裝在輸入軸上，差動齒輪組包括連接桿、第一差動齒輪組和第二差動齒輪組，連接桿固定地連接第一差動齒輪組和第二差動齒輪組，連接桿可樞轉(zhuǎn)地穿設(shè)在驅(qū)動撥桿上。

進一步地，第一差動齒輪組包括第一柔性同步帶和多個第一差動齒輪，第一柔性同步帶環(huán)繞在多個第一差動齒輪的周向外側(cè)。

進一步地，第二差動齒輪組包括第二柔性同步帶和多個第二差動齒輪，多個第一差動齒輪與第二差動齒輪一一對應(yīng)地設(shè)置，連接桿為與多個第一差動齒輪相對應(yīng)地多個，第二柔性同步帶環(huán)繞在多個第二差動齒輪的周向外側(cè)。

進一步地，從動齒輪組包括輸出軸和輸出齒輪，輸出軸固定地設(shè)置在輸出齒輪的中心，輸出齒輪與第二柔性同步帶相配合，以使多個第二差動齒輪驅(qū)動輸出齒輪。

進一步地，多個第二差動齒輪均勻地位于輸出齒輪的周向外側(cè)。

進一步地，主動齒輪組還包括固定齒輪，多個第一差動齒輪均勻地設(shè)置于固定齒輪的周向外側(cè)，第一柔性同步帶與固定齒輪相嚙合，輸入軸穿過固定齒輪并相對固定齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。

進一步地，減速機還包括固定支架，固定齒輪與固定支架固定地連接在一起。

進一步地，驅(qū)動撥桿位于第一差動齒輪組和第二差動齒輪組之間。

進一步地，驅(qū)動撥桿為多根，連接桿與多根驅(qū)動撥桿一一對應(yīng)地設(shè)置，各驅(qū)動撥桿的第一端與輸入軸固定地連接，各驅(qū)動撥桿的第二端具有樞轉(zhuǎn)孔，各連接桿對應(yīng)地穿設(shè)在各樞轉(zhuǎn)孔內(nèi)。

應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，主動齒輪組通過與差動齒輪組的配合，將運動傳遞至差動齒輪組，差動齒輪組再將運動傳遞至從動齒輪組。主動齒輪組驅(qū)動差動齒輪組在自轉(zhuǎn)的同時繞主動齒輪組的軸線公轉(zhuǎn)，差動齒輪組又將自身的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為從動齒輪組的自轉(zhuǎn)，這樣的減速機的減速比可調(diào)范圍較大。本申請的技術(shù)方案的減速機在減速比可調(diào)范圍較大的情況下傳動精度較高。本實用新型的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的減速機的減速比可調(diào)范圍小、傳動精度低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的減速機的實施例一的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1的減速機的爆炸示意圖；以及