[實用新型]減速機

有效

• 申請號: 201820959516.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208595203U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 祝凌云
• 申請（專利權）人: 北京凌云智能科技有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種減速機，其特征在于，包括：

主動齒輪組(10)；

差動齒輪組(20)，所述主動齒輪組(10)與所述差動齒輪組(20)相配合，以驅動所述差動齒輪組(20)在自轉的同時繞所述主動齒輪組(10)的軸線公轉；

從動齒輪組(30)，所述差動齒輪組(20)與所述從動齒輪組(30)相配合，以使所述差動齒輪組(20)的自轉和公轉共同驅動所述從動齒輪組(30)自轉。

2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，所述主動齒輪組(10)包括輸入軸(11)和驅動撥桿(12)，所述驅動撥桿(12)固定地安裝在所述輸入軸(11)上，所述差動齒輪組(20)包括連接桿(21)、第一差動齒輪組(22)和第二差動齒輪組(23)，所述連接桿(21)固定地連接所述第一差動齒輪組(22)和所述第二差動齒輪組(23)，所述連接桿(21)可樞轉地穿設在所述驅動撥桿(12)上。

3.根據權利要求2所述的減速機，其特征在于，所述第一差動齒輪組(22)包括第一柔性同步帶(221)和多個第一差動齒輪(222)，所述第一柔性同步帶(221)環繞在所述多個第一差動齒輪(222)的周向外側。

4.根據權利要求3所述的減速機，其特征在于，所述第二差動齒輪組(23)包括第二柔性同步帶(231)和多個第二差動齒輪(232)，所述多個第一差動齒輪(222)與所述第二差動齒輪(232)一一對應地設置，所述連接桿(21)為與所述多個第一差動齒輪(222)相對應地多個，所述第二柔性同步帶(231)環繞在所述多個第二差動齒輪(232)的周向外側。

5.根據權利要求4所述的減速機，其特征在于，所述從動齒輪組(30)包括輸出軸(31)和輸出齒輪(32)，所述輸出軸(31)固定地設置在所述輸出齒輪(32)的中心，所述輸出齒輪(32)與所述第二柔性同步帶(231)相配合，以使所述多個第二差動齒輪(232)驅動所述輸出齒輪(32)。

6.根據權利要求5所述的減速機，其特征在于，所述多個第二差動齒輪(232)均勻地位于所述輸出齒輪(32)的周向外側。

7.根據權利要求3所述的減速機，其特征在于，所述主動齒輪組(10)還包括固定齒輪(13)，多個所述第一差動齒輪(222)均勻地設置于所述固定齒輪(13)的周向外側，所述第一柔性同步帶(221)與所述固定齒輪(13)相嚙合，所述輸入軸(11)穿過所述固定齒輪(13)并相對所述固定齒輪(13)可轉動地設置。

8.根據權利要求7所述的減速機，其特征在于，所述減速機還包括固定支架(50)，所述固定齒輪(13)與所述固定支架(50)固定地連接在一起。

9.根據權利要求2所述的減速機，其特征在于，所述驅動撥桿(12)位于所述第一差動齒輪組(22)和所述第二差動齒輪組(23)之間。

10.根據權利要求2所述的減速機，其特征在于，所述驅動撥桿(12)為多根，所述連接桿(21)與多根所述驅動撥桿(12)一一對應地設置，各所述驅動撥桿(12)的第一端與所述輸入軸(11)固定地連接，各所述驅動撥桿(12)的第二端具有樞轉孔，各所述連接桿(21)對應地穿設在各所述樞轉孔內。