[實(shí)用新型]減速機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820959516.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208595203U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 祝凌云 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | F16H7/02 | 分類(lèi)號(hào)： | F16H7/02;F16H7/12 |
| 代理公司： | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 韓建偉;謝湘寧 |
| 地址： | 100175 北京市大興區(qū)亦莊*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 差動(dòng)齒輪組 從動(dòng)齒輪組 主動(dòng)齒輪組 減速機(jī) 自轉(zhuǎn) 本實(shí)用新型 驅(qū)動(dòng) 減速比 有效地 傳動(dòng) 可調(diào) 配合 | ||
1.一種減速機(jī)，其特征在于，包括：
主動(dòng)齒輪組(10)；
差動(dòng)齒輪組(20)，所述主動(dòng)齒輪組(10)與所述差動(dòng)齒輪組(20)相配合，以驅(qū)動(dòng)所述差動(dòng)齒輪組(20)在自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞所述主動(dòng)齒輪組(10)的軸線公轉(zhuǎn)；
從動(dòng)齒輪組(30)，所述差動(dòng)齒輪組(20)與所述從動(dòng)齒輪組(30)相配合，以使所述差動(dòng)齒輪組(20)的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)共同驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)齒輪組(30)自轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪組(10)包括輸入軸(11)和驅(qū)動(dòng)撥桿(12)，所述驅(qū)動(dòng)撥桿(12)固定地安裝在所述輸入軸(11)上，所述差動(dòng)齒輪組(20)包括連接桿(21)、第一差動(dòng)齒輪組(22)和第二差動(dòng)齒輪組(23)，所述連接桿(21)固定地連接所述第一差動(dòng)齒輪組(22)和所述第二差動(dòng)齒輪組(23)，所述連接桿(21)可樞轉(zhuǎn)地穿設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)撥桿(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述第一差動(dòng)齒輪組(22)包括第一柔性同步帶(221)和多個(gè)第一差動(dòng)齒輪(222)，所述第一柔性同步帶(221)環(huán)繞在所述多個(gè)第一差動(dòng)齒輪(222)的周向外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機(jī)，其特征在于，所述第二差動(dòng)齒輪組(23)包括第二柔性同步帶(231)和多個(gè)第二差動(dòng)齒輪(232)，所述多個(gè)第一差動(dòng)齒輪(222)與所述第二差動(dòng)齒輪(232)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，所述連接桿(21)為與所述多個(gè)第一差動(dòng)齒輪(222)相對(duì)應(yīng)地多個(gè)，所述第二柔性同步帶(231)環(huán)繞在所述多個(gè)第二差動(dòng)齒輪(232)的周向外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪組(30)包括輸出軸(31)和輸出齒輪(32)，所述輸出軸(31)固定地設(shè)置在所述輸出齒輪(32)的中心，所述輸出齒輪(32)與所述第二柔性同步帶(231)相配合，以使所述多個(gè)第二差動(dòng)齒輪(232)驅(qū)動(dòng)所述輸出齒輪(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)第二差動(dòng)齒輪(232)均勻地位于所述輸出齒輪(32)的周向外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪組(10)還包括固定齒輪(13)，多個(gè)所述第一差動(dòng)齒輪(222)均勻地設(shè)置于所述固定齒輪(13)的周向外側(cè)，所述第一柔性同步帶(221)與所述固定齒輪(13)相嚙合，所述輸入軸(11)穿過(guò)所述固定齒輪(13)并相對(duì)所述固定齒輪(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)還包括固定支架(50)，所述固定齒輪(13)與所述固定支架(50)固定地連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)撥桿(12)位于所述第一差動(dòng)齒輪組(22)和所述第二差動(dòng)齒輪組(23)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)撥桿(12)為多根，所述連接桿(21)與多根所述驅(qū)動(dòng)撥桿(12)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各所述驅(qū)動(dòng)撥桿(12)的第一端與所述輸入軸(11)固定地連接，各所述驅(qū)動(dòng)撥桿(12)的第二端具有樞轉(zhuǎn)孔，各所述連接桿(21)對(duì)應(yīng)地穿設(shè)在各所述樞轉(zhuǎn)孔內(nèi)。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于北京凌云智能科技有限公司，未經(jīng)北京凌云智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820959516.2/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
