[實用新型]一種平衡車玩具機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820959000.8
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208436395U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡少揚
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東飛輪科技股份有限公司
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/22;B62K11/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

本實用新型涉及一種平衡車玩具機器人，包括機器人本體和平衡車體，機器人本體設(shè)置在平衡車體上，其特征在于：所述平衡車體的底部設(shè)有通孔；所述平衡車體內(nèi)部還設(shè)有支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括支撐件和驅(qū)動支撐件從通孔伸出、收回的支撐驅(qū)動裝置，支撐件與支撐驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；支撐驅(qū)動裝置的信號控制端與所述平衡車體的控制模塊電連接。這種平衡車玩具機器人能夠在停止行動時保持平穩(wěn)的豎直狀態(tài)，防止機器人發(fā)生傾倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種玩具機器人，尤其涉及一種平衡車玩具機器人。

背景技術(shù)

平衡車是目前比較流行的一種代步工具，是通過動態(tài)平衡原理建立動態(tài)穩(wěn)定的狀態(tài)進行移動的。平衡車通常設(shè)有電源模塊、控制模塊和驅(qū)動模塊，電源模塊對控制模塊和驅(qū)動模塊供電，控制模塊一般由單片機（或CPU）和姿態(tài)傳感器（通常采用精密固態(tài)陀螺儀）組成，姿態(tài)傳感器判斷車身所處的狀態(tài)并反饋給單片機，單片機發(fā)送相應(yīng)的控制信號給驅(qū)動模塊，控制車輪達(dá)到整個平衡車保持平衡。

目前有些玩具廠商利用平衡車原理設(shè)計了出一種平衡車玩具機器人，這種平衡車玩具機器人的機器人本體安裝在平衡車體上，通過平衡車體進行移動，達(dá)到機器人本體移動的目的，提高少年兒童在玩耍玩具機器人時的樂趣，也能讓少年兒童了解平衡車的基本知識。但是，現(xiàn)有的平衡車玩具機器人在停止運行時，由于其內(nèi)部的控制模塊停止運行，驅(qū)動模塊也停止運行，而機器人本體由于慣性仍保持向前的運動趨勢，從而是整個平衡車玩具機器人無法保持平衡狀態(tài)而向前傾倒。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題是提供一種平衡車玩具機器人，這種平衡車玩具機器人能夠在停止行動時保持平穩(wěn)的豎直狀態(tài)，防止機器人發(fā)生傾倒。采用的技術(shù)方案如下：

一種平衡車玩具機器人，包括機器人本體和平衡車體，機器人本體設(shè)置在平衡車體上，其特征在于：所述平衡車體的底部設(shè)有通孔；所述平衡車體內(nèi)部還設(shè)有支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括支撐件和驅(qū)動支撐件從通孔伸出、收回的支撐驅(qū)動裝置，支撐件與支撐驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；支撐驅(qū)動裝置的信號控制端與所述平衡車體的控制模塊電連接。

上述平衡車體通常設(shè)有左、右兩個車輪，平衡車體內(nèi)部相應(yīng)的設(shè)有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置（通常采用伺服電機）。上述平衡車體的控制模塊通常由單片機（或CPU）和姿態(tài)傳感器以及相關(guān)的控制電路組成，姿態(tài)傳感器可采用陀螺儀或其他現(xiàn)有的姿態(tài)傳感器。上述平衡車體的內(nèi)部通常還設(shè)有電源模塊，由小型蓄電池及相關(guān)電路組成。

在平衡車體內(nèi)部增設(shè)支撐機構(gòu)，當(dāng)機器人處于行動狀態(tài)時，支撐件處在平衡車體中；當(dāng)平衡車體從行動狀態(tài)轉(zhuǎn)變成停止?fàn)顟B(tài)時，控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制信號，支撐驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐件從平衡車體底部的通孔中向下伸出并與地面接觸，加大機器人與地面的摩擦力，防止機器人向前傾倒，從而支撐整個機器人呈平穩(wěn)的豎直狀態(tài)；而當(dāng)機器人從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變成行動狀態(tài)時，控制模塊也發(fā)送相應(yīng)的控制信號，支撐驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐件收起回到平衡車體內(nèi)部，確保機器人正常行動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述平衡車體的兩側(cè)分別設(shè)有左車輪和右車輪，平衡車體內(nèi)部設(shè)有電源模塊、控制模塊、左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機，控制模塊、左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機均與電源模塊電連接，左輪驅(qū)動電機的信號控制端和右輪驅(qū)動電機的信號控制端均與控制模塊電連接，左車輪與左輪驅(qū)動電機的輸出軸傳動連接，右車輪與右輪驅(qū)動電機的輸出軸傳動連接。平衡車體的驅(qū)動采用左右兩個車輪獨立驅(qū)動的方式，使平衡車體在轉(zhuǎn)彎時能夠更好的調(diào)整平衡。

作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述支撐驅(qū)動裝置包括支撐驅(qū)動電機、齒輪和齒條，所述支撐件為一沿豎直方向設(shè)置的支撐板；支撐驅(qū)動電機設(shè)置在所述平衡車體的底部并與所述電源模塊電連接，齒輪與支撐驅(qū)動電機的輸出軸傳動連接，齒條豎直設(shè)置在支撐板上，齒條與齒輪相嚙合。支撐驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，使齒條上下移動，從而帶動支撐板上下移動。由于機器人在行動時只需支撐板離開地面，齒輪只需要轉(zhuǎn)過少數(shù)齒目即可使支撐板離開地面，加上機器人的平衡車體內(nèi)空間較小，使用齒輪和齒條相配合的結(jié)構(gòu)可以節(jié)省齒條的長度。