[實(shí)用新型]一種平衡車(chē)玩具機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820959000.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208436395U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡少揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東飛輪科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H17/00
• 分類(lèi)號(hào): A63H17/00;A63H17/26;A63H29/22;B62K11/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專(zhuān)利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

1.一種平衡車(chē)玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和平衡車(chē)體，機(jī)器人本體設(shè)置在平衡車(chē)體上，其特征在于：所述平衡車(chē)體的底部設(shè)有通孔；所述平衡車(chē)體內(nèi)部還設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐件和驅(qū)動(dòng)支撐件從通孔伸出、收回的支撐驅(qū)動(dòng)裝置，支撐件與支撐驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端相連接；支撐驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)控制端與所述平衡車(chē)體的控制模塊電連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的平衡車(chē)玩具機(jī)器人，其特征在于：所述平衡車(chē)體的兩側(cè)分別設(shè)有左車(chē)輪和右車(chē)輪，平衡車(chē)體內(nèi)部設(shè)有控制模塊、左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制模塊、左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與電源模塊電連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)控制端和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)控制端均與控制模塊電連接，左車(chē)輪與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，右車(chē)輪與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

3.按照權(quán)利要求2所述的平衡車(chē)玩具機(jī)器人，其特征在于：所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒條，所述支撐件為一沿豎直方向設(shè)置的支撐板；支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述平衡車(chē)體的底部，齒輪與支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，齒條豎直設(shè)置在支撐板上，齒條與齒輪相嚙合。

4.按照權(quán)利要求2所述的平衡車(chē)玩具機(jī)器人，其特征在于：所述支撐驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、第一連接塊、第二連接塊和復(fù)位彈簧，所述支撐件為一沿豎直方向設(shè)置的支撐板；支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述平衡車(chē)體的底部并與所述電源模塊電連接，齒輪與支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，齒條水平設(shè)置并與齒輪相嚙合；第一連接塊與齒條固定連接，第二連接塊與支撐板固定連接，第一連接塊和第二連接塊相對(duì)設(shè)置并且相匹配；復(fù)位彈簧的一端與第二連接塊的底部連接，復(fù)位彈簧的另一端連接在所述平衡車(chē)體內(nèi)部的底面上；支撐板上設(shè)有條形導(dǎo)向孔，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)或右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)條形導(dǎo)向孔，條形導(dǎo)向孔的寬度與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)或右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相匹配。

5.按照權(quán)利要求3所述的平衡車(chē)玩具機(jī)器人，其特征在于：所述第一連接塊設(shè)有第一斜面，第一斜面由靠近所述第二連接塊的一側(cè)向遠(yuǎn)離所述第二連接塊的一側(cè)傾斜，第一斜面末端設(shè)有第一平面；所述第二連接塊設(shè)有第二斜面，第二斜面由遠(yuǎn)離所述第一連接塊的一側(cè)向靠近所述第一連接塊的一側(cè)傾斜，第二斜面的末端設(shè)有第二平面；第一斜面與第二斜面相匹配，第一平面與第二平面相匹配。