[實用新型]機器人保護環擰緊、接箍預擰裝置

有效

• 申請號: 201820958515.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208427941U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 趙勝林;侯蘭波;亓洪建;劉平一;李紅領;張偉;路曉澤
• 申請（專利權）人: 山東德華一機床數控設備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

1.機器人保護環擰緊、接箍預擰裝置，其特征在于：包括連接環（1），連接環（1）下部固定安裝固定板（3），固定板（3）下部安裝氣缸（8）和橫向的滑軌（4），滑軌（4）上配合安裝滑塊（5），滑塊（5）下部設置連接板（6），連接板（6）與氣缸（8）連接，氣缸（8）能夠通過連接板（6）帶動滑塊（5）沿滑軌（4）橫向滑動，連接板（6）下部設置豎向彈性裝置，豎向彈性裝置上設置安裝板（13），安裝板（13）下部設置安裝盒（15），安裝盒（15）內安裝縱向彈性裝置，縱向彈性裝置上設置吊板（31），吊板（31）下部設置抓取擰緊裝置。

2.如權利要求1所述的機器人保護環擰緊、接箍預擰裝置，其特征在于：所述的豎向彈性裝置有頂板（35），頂板（35）與連接板（6）連接，頂板（35）下部設置數個豎向的滑桿（25），滑桿（25）底部設置托板（34），滑桿（25）上滑動安裝滑套（26），滑套（26）與頂板（35）之間設置第一豎向彈簧（23），滑套（26）與托板（34）之間設置第二豎向彈簧（24），安裝板（13）與滑套（26）固定連接。

3.如權利要求1所述的機器人保護環擰緊、接箍預擰裝置，其特征在于：所述的縱向彈性裝置有滑板（28），滑板（28）頂面和底面分別沿縱向開設第一滑槽（33），安裝盒（15）內部頂面和底面分別沿縱向開設第二滑槽（29），安裝盒（15）內設置數個滾輪（30），數個滾輪（30）位于第一滑槽（33）和第二滑槽（29）內，滑板（28）能夠沿滾輪（30）縱向滑動，滑板（28）縱向兩側分別設置第一縱向彈簧（27）和第二縱向彈簧（36）的一端，第一縱向彈簧（27）和第二縱向彈簧（36）的另一端分別與安裝盒（15）內壁相觸，滑板（28）橫向兩側伸出安裝盒（15）并與吊板（31）連接。

4.如權利要求1所述的機器人保護環擰緊、接箍預擰裝置，其特征在于：所述的抓取擰緊裝置有固定殼（37），固定殼（37）與吊板（31）連接，固定殼（37）一側設置馬達（16），固定殼（37）另一側設置轉盤（18），馬達（16）的輸出軸固定連接伸縮裝置和轉盤（18），伸縮裝置的活動端外壁上沿周向鉸接至少三個連桿（19）的一端，轉盤（18）上沿半徑方向開設至少三個連接槽（21），連接槽（21）內滑動設置連接塊（20），連接塊（20）與對應的連桿（19）鉸接，連接塊（20）上固定安裝卡爪（22）。

5.如權利要求1所述的機器人保護環擰緊、接箍預擰裝置，其特征在于：所述的固定板（3）下部安裝限位板（2），連接板（6）側部開設橫向的限位槽（7），限位板（2）位于限位槽（7）內。

6.如權利要求1所述的機器人保護環擰緊、接箍預擰裝置，其特征在于：所述的固定板（3）下部安裝測距儀（12），測距儀（12）側部設置第一傳感器（11），連接板（6）上設置安裝架（9），安裝架（9）上安裝第二傳感器（10）。

7.如權利要求4所述的機器人保護環擰緊、接箍預擰裝置，其特征在于：所述伸縮裝置包括固定殼（37）內部分別設有的第一軸承（38）和第二軸承（39），第一軸承（38）位于固定殼（37）的后端，第二軸承（39）位于固定殼（37）的前端；在所述兩個軸承內部安裝有旋轉氣缸（42），旋轉氣缸（42）的后端與馬達（16）的輸出軸固定連接，旋轉氣缸（42）的前端與轉盤（18）固定連接，旋轉氣缸（42）的內部設有活塞及活塞桿（17）；在所述旋轉氣缸（42）的前端部分還設有與連桿（19）相同數量的避讓槽（44），給連桿（19）的擺動預留了適當空間；在所述旋轉氣缸（42）上還設有進氣孔（45）和出氣口（46），對應的，在固定殼（37）的內側設有第一環形氣槽（43）和第二環形氣槽（47）以及進氣管路（40）和出氣管路（41）；當壓縮空氣從進氣管路（40）注入時，先充滿第一環形氣槽（43）然后再由進氣孔（45）進入到旋轉氣缸（42）內部，控制活塞桿（17）后移；當需要控制活塞桿（17）前移時，則需在出氣管路（41）內注入壓縮空氣，先充滿第二環形氣槽（47）后再由出氣口（46）進入旋轉氣缸（42）內部，推動活塞桿（17）前移。