[實用新型]機器人保護環(huán)擰緊、接箍預擰裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820958515.6
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208427941U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 趙勝林;侯蘭波;亓洪建;劉平一;李紅領;張偉;路曉澤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東德華一機床數(shù)控設備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

機器人保護環(huán)擰緊、接箍預擰裝置，包括連接環(huán)，連接環(huán)下部固定安裝固定板，固定板下部安裝氣缸和橫向的滑軌，滑軌上配合安裝滑塊，滑塊下部設置連接板，連接板與氣缸連接，氣缸能夠通過連接板帶動滑塊沿滑軌橫向滑動，連接板下部設置豎向彈性裝置，豎向彈性裝置上設置安裝板，安裝板下部設置安裝盒，安裝盒內(nèi)安裝縱向彈性裝置，縱向彈性裝置上設置吊板，吊板下部設置抓取擰緊裝置。本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)保護環(huán)擰緊時全方位自動調(diào)節(jié)，避免因保護環(huán)與管材不同軸引發(fā)的保護環(huán)歪斜，使得保護環(huán)能夠自動擰緊，改變?nèi)斯Q保護環(huán)時扭矩不穩(wěn)定的缺陷，能夠提高自動化程度，減輕員工勞動強度，取消該崗位操作工人。

技術(shù)領域

本實用新型涉及管材加工行業(yè)，尤其是機器人保護環(huán)擰緊、接箍預擰裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有石油管材加工行業(yè)中，石油管材通過端部的內(nèi)外螺紋相互利用接箍連接，為避免運輸時管材的內(nèi)螺紋受到損壞，一般會在管材端部通過擰接螺紋保護環(huán)。現(xiàn)有的保護環(huán)由人工手動擰緊，人工擰保護環(huán)時扭矩不穩(wěn)定，員工勞動強度較大，自動化程度較低。

其次現(xiàn)有接箍預擰工位，通常都是有人工完成預擰，也有一些通過簡易設備進行預擰的。雖完成了單一的預擰動作，但是自動化程度不高，預擰效果不好，經(jīng)常有亂扣現(xiàn)象。另外臺架上料需要由人工完成。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供機器人保護環(huán)擰緊、接箍預擰裝置，其能夠提高自動化程度，減輕員工勞動強度，取消該崗位操作工人。改變?nèi)斯Q保護環(huán)時扭矩不穩(wěn)定的缺陷。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：機器人保護環(huán)擰緊、接箍預擰裝置，包括連接環(huán)，連接環(huán)下部固定安裝固定板，固定板下部安裝氣缸和橫向的滑軌，滑軌上配合安裝滑塊，滑塊下部設置連接板，連接板與氣缸連接，氣缸能夠通過連接板帶動滑塊沿滑軌橫向滑動，連接板下部設置豎向彈性裝置，豎向彈性裝置上設置安裝板，安裝板下部設置安裝盒，安裝盒內(nèi)安裝縱向彈性裝置，縱向彈性裝置上設置吊板，吊板下部設置抓取擰緊裝置。

本實用新型為了進一步解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：所述的豎向彈性裝置有頂板，頂板與連接板連接，頂板下部設置數(shù)個豎向的滑桿，滑桿底部設置托板，滑桿上滑動安裝滑套，滑套與頂板之間設置第一豎向彈簧，滑套與托板之間設置第二豎向彈簧，安裝板與滑套固定連接。所述的縱向彈性裝置有滑板，滑板頂面和底面分別沿縱向開設第一滑槽，安裝盒內(nèi)部頂面和底面分別沿縱向開設第二滑槽，安裝盒內(nèi)設置數(shù)個滾輪，數(shù)個滾輪位于第一滑槽和第二滑槽內(nèi)，滑板能夠沿滾輪縱向滑動，滑板縱向兩側(cè)分別設置第一縱向彈簧和第二縱向彈簧的一端，第一縱向彈簧和第二縱向彈簧的另一端分別與安裝盒內(nèi)壁相觸，滑板橫向兩側(cè)伸出安裝盒并與吊板連接。所述的抓取擰緊裝置有固定殼，固定殼與吊板連接，固定殼一側(cè)設置馬達，固定殼另一側(cè)設置轉(zhuǎn)盤，馬達的輸出軸固定連接伸縮桿和轉(zhuǎn)盤，伸縮桿的活動端外壁上沿周向鉸接至少三個連桿的一端，轉(zhuǎn)盤上沿半徑開設至少三個連接槽，連接槽內(nèi)滑動設置連接塊，連接塊與對應的連桿鉸接，連接塊上固定安裝卡爪。所述的固定板下部安裝限位板，連接板側(cè)部開設橫向的限位槽，限位板位于限位槽內(nèi)。所述的固定板下部安裝測距儀，測距儀側(cè)部設置第一傳感器，連接板上設置安裝架，安裝架上安裝第二傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠安裝在機械手臂上，使抓取擰緊裝置能夠通過裝有的視覺識別系統(tǒng)完成保護環(huán)的自動定位，自動抓取保護環(huán)，并在機械手臂的帶動下伸入管材內(nèi)，從而將保護環(huán)擰緊在管材內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)能夠通過氣缸實現(xiàn)橫向彈性連接，通過豎向彈性裝置實現(xiàn)豎向彈性連接，通過縱向彈性裝置實現(xiàn)縱向彈性連接，從而實現(xiàn)保護環(huán)擰緊時全方位自動調(diào)節(jié)，避免因保護環(huán)與管材不同軸引發(fā)的保護環(huán)歪斜，使得保護環(huán)能夠自動擰緊，改變?nèi)斯Q保護環(huán)時扭矩不穩(wěn)定的缺陷，能夠提高自動化程度，減輕員工勞動強度，取消該崗位操作工人。

附圖說明：