[實用新型]一種電源適配器測試用自動上料設備

有效

• 申請號: 201820958135.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208603251U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 翟保利
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90;B65G47/57
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

1.一種電源適配器測試用自動上料設備，其特征在于：包括機架，設置于機架一側的上料緩存機構，設置于機架靠近上料緩存機構的視覺定位檢測機構，設置于機架傳動于上料緩存機構上方的產品抓取機構，設置機架位于產品抓取機構下方的升降旋轉輸送機構，設置于機架位于升降旋轉輸送機構一側的送料機構。

2.根據權利要求1所述的一種電源適配器測試用自動上料設備，其特征在于：所述上料緩存機構包括工作臺，設置于工作臺的若干同步導向輪，同步導向輪傳動連接有傳送帶，傳送帶上固定有載具，至少兩組的同步導向輪驅動連接有驅動組件，所述傳送帶與同步導向輪同步傳動相連，所述工作臺靠近傳送帶一側設置有傳動導軌，所述載具與傳送帶相連傳動于傳動導軌，所述傳動導軌靠近同步導向輪位置設有彎槽，所述工作臺設有用于將載具定位的定位組件。

3.根據權利要求2所述的一種電源適配器測試用自動上料設備，其特征在于：所述傳送帶一面開設有凹槽，所述載具設有連接軸與凹槽固定卡接，所述傳送帶驅動載具傳動；所述載具包括底板和固定安裝在底板表面的放置座，所述底板一側設有卡接座，所述連接軸安裝于卡接座，通過卡接座與凹槽固定卡接相連，所述卡接座包括與架設于底板的擺動軸，通過擺動軸與底板鉸接的連接塊，所述連接軸固定于連接塊。

4.根據權利要求3所述的一種電源適配器測試用自動上料設備，其特征在于：所述傳動導軌開設有傳動槽，所述載具底面安裝有導向輥輪，所述傳送帶驅動載具通過導向輥輪傳動于傳動槽；所述定位組件安裝于工作臺背離傳動導軌一面，并且設置有兩組，其包括與工作臺固定相連的安裝座，固定安裝在安裝座的滑臺氣缸，與滑臺氣缸驅動相連的定位板，所述定位板上垂立有定位軸。

5.根據權利要求1所述的一種電源適配器測試用自動上料設備，其特征在于：所述視覺定位檢測機構包括定位縱向模組，傳動設置于定位縱向模組的定位垂直模組，設置于定位垂直模組上部用于視覺定位檢測的檢測模組，所述檢測模組包括與定位垂直模組固定相連的安裝連接架，設置于安裝連接架的檢測攝像頭，所述檢測攝像頭至少設有兩組，至少兩組檢測攝像頭的鏡頭為反向設置。

6.根據權利要求5所述的一種電源適配器測試用自動上料設備，其特征在于：所述安裝連接架上部罩設有保護罩，所述保護罩罩設于檢測攝像頭，所述安裝連接架開表面開設有直槽，所述直槽上活動安裝有連接座，所述檢測攝像頭固定安裝于連接座，所述檢測攝像頭兩側設置有光源組件，所述光源組件包括調節座和光源座，所述調節座可調節安裝于連接架，所述光源座安裝在連接架。

7.根據權利要求1所述的一種電源適配器測試用自動上料設備，其特征在于：所述產品抓取機構包括底座，所述底座表面設置有取料縱向模組，所述取料縱向模組傳動設置有取料傳動座，所述取料傳動座一側設有取料垂直模組，所述取料垂直模組傳動設置有連接框架，所述連接框架上設置有若干組用于抓取插拔產品的取料組件，所述連接框架設置有取料導軌，若干組取料組件設置于取料導軌，每組取料組件單獨設有Z軸驅動模組和Y軸驅動模組驅動相連；所述取料組件包括位置移動座，設置于位置移動座的滑臺驅動座，與滑臺驅動座驅動相連的取料氣爪，所述取料氣爪驅動部安裝有夾爪，所述夾爪設置有若干個，每個夾爪對應夾持產品一面設置有防滑墊；所述移動座包括與Y軸驅動模組驅動相連的Y軸連接部，設置于Y軸連接部的Z軸導軌，設置于Z軸導軌的Z軸連接部，所述Z軸驅動模組安裝于Y軸連接部與Z軸連接部驅動相連，所述滑臺驅動座安裝于Z軸連接部，所述Z軸驅動模組和Y軸驅動模組均為步進電機設置，Y軸驅動模組驅動取料組件沿取料導軌傳動，所述Z軸驅動模組驅動Z軸連接部沿Z軸導軌傳動。