[實(shí)用新型]一種對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820957711.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN208585657U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海添;弋兵;康海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市寶盛自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/64;B65G47/26;B65G13/07
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

1.一種對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包括：

雙層安裝架，包括上架和下架；

掃碼器，安裝在所述上架上且位于下料接料口的上方，用于掃描獲取來自主設(shè)備的空盤的標(biāo)簽信息以發(fā)出；

下料機(jī)構(gòu)，安裝在所述上架上，于所述下料接料口接收所述空盤運(yùn)送至AGV站點(diǎn)；

下料AGV，接收響應(yīng)所述標(biāo)簽信息，以行至所述AGV站點(diǎn)接運(yùn)所述空盤；

到站傳感器，安裝在所述下架上且位于所述AGV站點(diǎn)旁，用于感測(cè)所述下料AGV的到站以發(fā)出到站信號(hào)控制所述下料AGV停下。

2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，還包括：

上料AGV，搬運(yùn)滿載料盤至所述AGV站點(diǎn)；

上料機(jī)構(gòu)，安裝在所述下架上，于所述AGV站點(diǎn)接收所述滿載料盤運(yùn)送給主設(shè)備。

3.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)下料組件，包括位于所述下料接料口一側(cè)的下料滾筒組；

轉(zhuǎn)接下料組件，平行位于所述旋轉(zhuǎn)下料組件的一側(cè)，包括轉(zhuǎn)下料滾筒組；

下料傳送組件，位于所述下料滾筒組和所述轉(zhuǎn)下料滾筒組的下方，且可分別沿所述下料滾筒組的滾筒間隙和所述轉(zhuǎn)下料滾筒組的滾筒間隙升降；

其中，所述旋轉(zhuǎn)下料組件旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后其滾筒間隙與所述轉(zhuǎn)下料滾筒組的滾筒間隙正對(duì)。

4.如權(quán)利要求3所述的對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)下料組件還包括：下料旋轉(zhuǎn)氣缸、下料滾筒支架以及第一導(dǎo)向板；

所述下料旋轉(zhuǎn)氣缸的上側(cè)與所述下料滾筒支架的底側(cè)固定，所述下料滾筒支架的上側(cè)與所述下料滾筒組的兩頭連接；

所述第一導(dǎo)向板位于所述下料滾筒組的一頭，且安裝在所述下料滾筒支架的上端。

5.如權(quán)利要求3所述的對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接下料組件還包括：雙下料撐板、下料電機(jī)滾筒及第二導(dǎo)向板；

所述雙下料撐板之間并排安裝依次傳動(dòng)連接的所述下料電機(jī)滾筒和所述轉(zhuǎn)下料滾筒組；

所述第二導(dǎo)向板位于所述轉(zhuǎn)下料滾筒組的一頭，且安裝在所述雙下料撐板的上端。

6.如權(quán)利要求3所述的對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述下料傳送組件包括：下料叉臂、下料頂升氣缸、下料軸承、下料傳送電機(jī)、下料底板、下料安裝板、下料導(dǎo)桿、下料主動(dòng)輪、下料從動(dòng)輪、下料傳動(dòng)接塊、下料輪座、下料皮帶以及下料升降臺(tái)；

所述下料叉臂的下端通過所述下料安裝板與所述下料軸承的頂端固定；所述下料導(dǎo)桿穿過與所述下料底板的上端固定的所述下料軸承并與其滑動(dòng)連接；

所述下料傳動(dòng)接塊分別與所述下料底板和所述下料皮帶固定；所述下料從動(dòng)輪通過所述下料輪座安裝在所述下料升降臺(tái)上；所述下料主動(dòng)輪與位于所述下料升降臺(tái)下方的所述下料傳送電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述下料皮帶分別套接所述下料主動(dòng)輪和所述下料從動(dòng)輪；

所述下料頂升氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述下料升降臺(tái)的底端固定。

7.如權(quán)利要求2所述的對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)接上料組件，包括位于所述AGV站點(diǎn)一側(cè)的轉(zhuǎn)上料滾筒組；

旋轉(zhuǎn)上料組件，平行位于所述轉(zhuǎn)接上料組件的一側(cè)，包括上料滾筒組；

上料傳送組件，位于所述上料滾筒組和所述轉(zhuǎn)上料滾筒組的下方，且可分別沿所述上料滾筒組的滾筒間隙和所述轉(zhuǎn)上料滾筒組的滾筒間隙升降；

其中，所述旋轉(zhuǎn)上料組件旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后其滾筒間隙與所述轉(zhuǎn)上料滾筒組的滾筒間隙正對(duì)。

8.如權(quán)利要求7所述的對(duì)接AGV和主設(shè)備運(yùn)料的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)上料組件還包括：上料旋轉(zhuǎn)氣缸、上料滾筒支架以及第三導(dǎo)向板；

所述上料旋轉(zhuǎn)氣缸的上側(cè)與所述上料滾筒支架的底側(cè)固定，所述上料滾筒支架的上側(cè)與所述上料滾筒組的兩頭連接；

所述第三導(dǎo)向板位于所述上料滾筒組的一頭，且安裝在所述上料滾筒支架的上端。