[實用新型]一種對接AGV和主設(shè)備運料的自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820957711.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208585657U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海添;弋兵;康海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市寶盛自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/64;B65G47/26;B65G13/07
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本實用新型屬于對接AGV上下料的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種對接AGV和主設(shè)備運料的自動化設(shè)備。其中，通過設(shè)置具備上架和下架的雙層安裝架，并在上架上且位于下料接料口的上方安裝掃碼器，用于掃描獲取來自主設(shè)備的空盤的標(biāo)簽信息以發(fā)出，再通過在上架上安裝下料機(jī)構(gòu)，使其于下料接料口接收空盤運送至AGV站點，再通過設(shè)置下料AGV，使其可以接收響應(yīng)標(biāo)簽信息，以行至AGV站點接運空盤，再通過在下架上且位于AGV站點旁安裝到站傳感器，用來感測下料AGV的到站以發(fā)出到站信號控制下料AGV停下，從而實現(xiàn)對空盤自動下料、自動識別空盤且自動分派下料AGV停到AGV站點接運空盤的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于對接AGV上下料的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對接AGV和主設(shè)備運料的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，一些自動化車間通過人工對接AGV(Automated Guided Vehicle：無人搬運車)進(jìn)行料盤上料和下料的技術(shù)來實現(xiàn)料盤與AGV的對接。人工對接AGV進(jìn)行料盤上料和下料的技術(shù)包括滿載料盤的上料技術(shù)和空盤的下料技術(shù)。

其中，滿載料盤的上料技術(shù)通過人工接收從資材倉庫的流水線皮帶流出的滿載料盤，然后對滿載料盤的標(biāo)簽信息人工進(jìn)行記錄，以將滿載料盤人工搬運到對應(yīng)的AGV，以使AGV能將滿載料盤搬運至主設(shè)備。

空盤的下料技術(shù)通過人工接收從主設(shè)備的流水線皮帶流出的空盤，然后對空盤的標(biāo)簽信息人工進(jìn)行記錄，以將空盤人工搬運到對應(yīng)的AGV，以使AGV能將空盤搬運至回收流水線皮帶。

然而，人工對接AGV進(jìn)行人工上下料盤，不僅操作繁瑣且效率低下，難以滿足高效自動化生產(chǎn)的需求。

綜上所述，現(xiàn)有的對接AGV進(jìn)行上下料盤的技術(shù)存在操作繁瑣且效率低下的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型一方面的目的在于提供一種對接AGV和主設(shè)備運料的自動化設(shè)備，以解決現(xiàn)有的對接AGV進(jìn)行上下料盤的技術(shù)存在的操作繁瑣且效率低下的技術(shù)問題。

該對接AGV和主設(shè)備運料的自動化設(shè)備，包括：

雙層安裝架，包括上架和下架；

掃碼器，安裝在所述上架上且位于下料接料口的上方，用于掃描獲取來自主設(shè)備的空盤的標(biāo)簽信息以發(fā)出；

下料機(jī)構(gòu)，安裝在所述上架上，于所述下料接料口接收所述空盤運送至AGV站點；

下料AGV，接收響應(yīng)所述標(biāo)簽信息，以行至所述AGV站點接運所述空盤；

到站傳感器，安裝在所述下架上且位于所述AGV站點旁，用于感測所述下料AGV的到站以發(fā)出到站信號控制所述下料AGV停下。

改進(jìn)地，所述對接AGV和主設(shè)備運料的自動化設(shè)備還包括：

上料AGV，搬運滿載料盤至所述AGV站點；

上料機(jī)構(gòu)，安裝在所述下架上，于所述AGV站點接收所述滿載料盤運送給主設(shè)備。

優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)下料組件，包括位于所述下料接料口一側(cè)的下料滾筒組；

轉(zhuǎn)接下料組件，平行位于所述旋轉(zhuǎn)下料組件的一側(cè)，包括轉(zhuǎn)下料滾筒組；

下料傳送組件，位于所述下料滾筒組和所述轉(zhuǎn)下料滾筒組的下方，且可分別沿所述下料滾筒組的滾筒間隙和所述轉(zhuǎn)下料滾筒組的滾筒間隙升降；

其中，所述旋轉(zhuǎn)下料組件旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后其滾筒間隙與所述轉(zhuǎn)下料滾筒組的滾筒間隙正對。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)下料組件還包括：下料旋轉(zhuǎn)氣缸、下料滾筒支架以及第一導(dǎo)向板；