[實用新型]紙張自動分疊機的抓取輸送裝置

有效

• 申請號: 201820956691.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208361447U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 郭超毅;黃峽;唐華;年云飚
• 申請（專利權）人: 郭超毅;黃峽;唐華;年云飚
• 主分類號: B65H3/50
• 分類號: B65H3/50;B65H5/08;B65H5/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實用新型公開了一種紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，包括機架、設置于機架上的輸送鏈以及設置于輸送鏈上沿輸送鏈前進方向運輸的紙張，還包括抓取輸送機構，抓取輸送機構設置于紙張上方且與紙張相配合，抓取輸送機構包括第一伺服驅動件、第二伺服驅動件、夾紙組件、橫梁架和第二直線導軌，夾紙組件活動設置于橫梁架，第二直線導軌固定于機架，橫梁架設置于第二直線導軌且與第二直線導軌滑動配合，第一伺服驅動件與夾紙組件動力連接，用于驅動夾紙組件夾緊紙張，第二伺服驅動件與橫梁架動力連接，用于驅動橫梁架沿第二直線導軌滑動。本實用新型的抓取輸送裝置實現了對紙張的自動抓取和輸送，代替了手動操作，大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及紙張生產機械設備領域，特別涉及一種紙張自動分疊機的抓取輸送裝置。

背景技術

目前，面巾抽紙、擦手抽紙等生活用紙的生產大多通過半自動抽紙折疊機等機器完成。如圖1所示，現有的半自動抽紙折疊機將原紙切斷折疊后會輸送至分紙平臺，同時在切斷折疊時，會每隔一定數量的抽紙就通過點墨裝置在抽紙上做好人眼可識別的標記，然后進入下一工序。在進入下一到工序之前，需要將分紙平臺上的所有紙張進行分疊、整理等工作。然而，現有的分疊和整理工作大多通過人工手動完成，工人通過人眼識別標記點，然后根據標記點將紙張手動抓取分成一沓，再手動抬到輸送鏈道前將紙張翻轉平放在輸送鏈道上，由輸送鏈道將分開的整沓抽紙傳輸到下一個工序。人工識別標記、手動分紙、手動抓取運輸等操作會造成工人的勞動強度增大，很容易出現生產上的誤差，而且生產效率低，很難適應大產量的生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種生產效率高、自動化程度高、成本低的紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，至少能夠解決上述問題之一。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，包括機架、設置于機架上的輸送鏈以及設置于輸送鏈上沿輸送鏈前進方向運輸的紙張，還包括抓取輸送機構，抓取輸送機構設置于紙張上方且與紙張相配合，抓取輸送機構配置為對輸送鏈上的紙張進行抓取和輸送，抓取輸送機構包括第一伺服驅動件、第二伺服驅動件、夾紙組件、橫梁架和第二直線導軌，夾紙組件活動設置于橫梁架，第二直線導軌固定于機架，橫梁架設置于第二直線導軌且與第二直線導軌滑動配合，第一伺服驅動件與夾紙組件動力連接，用于驅動夾紙組件夾緊紙張，第二伺服驅動件與橫梁架動力連接，用于驅動橫梁架沿第二直線導軌滑動。

由此，第一伺服驅動件驅動夾紙組件夾住輸送鏈上的紙張，然后第二伺服驅動件驅動橫梁架帶動夾紙組件以及夾住的紙張一起沿著第二直線導軌運動到下一個工序。本實用新型的抓取輸送裝置實現了對紙張的自動抓取和輸送，代替了手動操作，大大提高了生產效率。

在一些實施方式中，夾紙組件包括第一夾紙板、第二夾紙板、第二固定塊和第三固定塊，第一夾紙板活動設置于第二固定塊，第二夾紙板活動設置于第三固定塊，第二固定塊固定設置于橫梁架，第三固定塊活動設置于橫梁架，第二夾紙板與第一夾紙板相對設置且數量相同。由此，分紙組件的兩把滑刀向兩側運動時，在滑刀尾部位置會形成一個楔形縫隙，當滑刀從第一夾紙板正下方經過的瞬間，多個第一夾紙板向下運動沿著滑刀尾部形成的楔形縫隙依次插入兩紙張之間，當所有的第一夾紙板均插入縫隙中時，第二夾紙板向第一夾紙板的方向運動，與第一夾紙板一起夾住兩者之間的紙張，然后橫梁架帶動第一夾紙板、第二夾紙板以及夾住的紙張一起沿著第二直線導軌運動到下一個工序。

在一些實施方式中，第一夾紙板和第二夾紙板均為多個。由此，夾紙板的數量是根據紙張的幅寬來確定的，紙張幅寬越大，需要設置的第一夾紙板和第二夾紙板的數量就越多。

在一些實施方式中，紙張自動分疊機的抓取輸送裝置還包括分紙機構和識別機構，識別機構和分紙機構均設置于紙張上方且與紙張相配合，識別機構與分紙機構相配合，分紙機構與抓取輸送機構相配合，分紙機構包括撥紙組件和分紙組件，分紙組件活動設置于撥紙組件上方；

識別機構配置為對紙張上的標記進行檢測；