[實用新型]紙張自動分疊機的抓取輸送裝置

有效

• 申請號: 201820956691.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208361447U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 郭超毅;黃峽;唐華;年云飚
• 申請（專利權）人: 郭超毅;黃峽;唐華;年云飚
• 主分類號: B65H3/50
• 分類號: B65H3/50;B65H5/08;B65H5/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，包括機架(1)、設置于機架(1)上的輸送鏈(2)以及設置于輸送鏈(2)上沿輸送鏈(2)前進方向運輸的紙張(3)，其特征在于，還包括抓取輸送機構(6)，所述抓取輸送機構(6)設置于紙張(3)上方且與紙張(3)相配合，所述抓取輸送機構(6)配置為對輸送鏈(2)上的紙張(3)進行抓取和輸送，所述抓取輸送機構(6)包括第一伺服驅動件、第二伺服驅動件、夾紙組件(61)、橫梁架(62)和第二直線導軌(63)，所述夾紙組件(61)活動設置于橫梁架(62)，所述第二直線導軌(63)固定于機架(1)，所述橫梁架(62)設置于第二直線導軌(63)且與第二直線導軌(63)滑動配合，所述第一伺服驅動件與夾紙組件(61)動力連接，用于驅動夾紙組件(61)夾緊紙張(3)，所述第二伺服驅動件與橫梁架(62)動力連接，用于驅動橫梁架(62)沿第二直線導軌(63)滑動。

2.根據權利要求1所述的紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，其特征在于，所述夾紙組件(61)包括第一夾紙板(611)、第二夾紙板(612)、第二固定塊(613)和第三固定塊(614)，所述第一夾紙板(611)活動設置于第二固定塊(613)，所述第二夾紙板(612)活動設置于第三固定塊(614)，所述第二固定塊(613)固定設置于橫梁架(62)，所述第三固定塊(614)活動設置于橫梁架(62)，所述第二夾紙板(612)與第一夾紙板(611)相對設置且數量相同。

3.根據權利要求2所述的紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，其特征在于，第一夾紙板(611)和第二夾紙板(612)均為多個。

4.根據權利要求1～3任一項所述的紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，其特征在于，還包括分紙機構(4)和識別機構(5)，所述識別機構(5)和分紙機構(4)均設置于紙張(3)上方且與紙張(3)相配合，所述識別機構(5)與分紙機構(4)相配合，所述分紙機構(4)與抓取輸送機構(6)相配合，所述分紙機構(4)包括撥紙組件(42)和分紙組件(41)，所述分紙組件(41)活動設置于撥紙組件(42)上方；

所述識別機構(5)配置為對紙張(3)上的標記進行檢測；

所述撥紙組件(42)配置為撥開輸送鏈(2)上的紙張(3)；

所述分紙組件(41)配置為對撥開后的紙張(3)進行分隔；

所述抓取輸送機構(6)配置為對分隔后的紙張(3)進行抓取和輸送。

5.根據權利要求4所述的紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，其特征在于，所述撥紙組件(42)包括撥紙支架(421)、前撥爪(422)和后撥爪(423)，所述撥紙支架(421)設置于機架(1)，所述前撥爪(422)可轉動安裝于撥紙支架(421)，所述后撥爪(423)活動設置于撥紙支架(421)，所述識別機構(5)設置于撥紙支架(421)且位于前撥爪(422)與后撥爪(423)之間。

6.根據權利要求4所述的紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，其特征在于，所述分紙組件(41)包括滑刀(411)、第一固定塊(412)和第一直線導軌(413)，所述第一直線導軌(413)固定于機架(1)，所述滑刀(411)活動設置于第一固定塊(412)，所述第一固定塊(412)與第一直線導軌(413)滑動配合，所述滑刀(411)為兩把，所述兩把滑刀(411)設置于撥紙組件(42)的兩側。

7.根據權利要求4所述的紙張自動分疊機的抓取輸送裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置設置于機架(1)，且與識別機構(5)、分紙機構(4)和抓取輸送機構(6)均電性連接，所述控制裝置為PLC。