[實用新型]一種蛋托自動旋轉機構

有效

• 申請號: 201820955792.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN208325733U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 馬圣杰
• 申請（專利權）人: 濰坊強士自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B23/02
• 分類號: B65B23/02;B65B35/58
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王濤

本實用新型提供了一種蛋托自動旋轉機構，用于帶動蛋托旋轉的執行單元，用于為蛋托旋轉和復位提供動力源的動作單元，用于動作單元和執行單元之間的動力傳遞傳的傳動單元。該機構實現蛋托90度交叉碼放的功能，氣缸由完全回縮狀態達到完全伸出狀態，滑輪槽帶動連桿上的軌跡軸承，使連桿從正向45度狀態逐漸過渡到反向45度，完成蛋托旋轉90度的動作，固定抓手結構和連桿長度等于蛋托對角線的一半，在旋轉軸心方向兩連桿交點始終與蛋托的相鄰兩角對齊，隨連桿搖臂旋轉角度變化，兩個蛋托會產生逐漸分離再到逐漸合并的過程，采用滑輪連桿結構使蛋托分合與旋轉一次完成，省略驅動單元和控制單元，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種蛋類裝箱設備，具體是指一種蛋托自動旋轉機構。

背景技術

眾所周知，目前雞蛋裝箱自動化程度低，很多養殖場還停留在人工裝箱的情況下，主要是雞蛋屬于易碎品，很難設計出在裝箱過程中保證雞蛋完整度的產品，當然，不可否認外國有該類裝箱的設備，但是國外的養殖規模一般比較集中，產量較大，設備裝箱效率雖然較高，但是不適用與國內中小型養殖場，另外國外設備售價昂貴，一般中小型企業難以接受。

本專利申請主要針對蛋托和裝蛋紙箱位于不同的兩條平行工位上，在利用蛋托抓取頭抓取后，利用旋轉實現蛋托的90度旋轉，方便裝箱。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術所存在的不足之處，提供一種蛋托自動旋轉機構，該機構實現蛋托90度交叉碼放的功能，氣缸由完全回縮狀態達到完全伸出狀態，滑輪槽帶動連桿上的軌跡軸承，使連桿從正向45度狀態逐漸過渡到反向45度，完成蛋托旋轉90度的動作，固定抓手結構和連桿長度等于蛋托對角線的一半，在旋轉軸心方向兩連桿交點始終與蛋托的相鄰兩角對齊，隨連桿搖臂旋轉角度變化，兩個蛋托會產生逐漸分離再到逐漸合并的過程，采用滑輪連桿結構使蛋托分合與旋轉一次完成，省略驅動單元和控制單元，提高工作效率。

本實用新型的技術解決方案是，提供如下一種蛋托自動旋轉機構，用于帶動蛋托旋轉的執行單元，用于為蛋托旋轉和復位提供動力源的動作單元，用于動作單元和執行單元之間的動力傳遞傳的傳動單元。

作為優選，所述傳動單元包括轉軸，所述轉軸上接有能夠使得轉軸正反轉動的連桿，所述連桿另一端與動力源連接。

作為優選，一個動力源控制兩個傳動單元，兩個連桿遠離轉軸的末端通過銷軸軸接。

作為優選，所述銷軸軸接處設有能夠帶動兩個連接桿擺動的控制塊，所述控制塊底部設有凹槽，所述銷軸頂部位于凹槽內。

作為優選，所述控制塊上設有與控制塊固定連的推板。

作為優選，動作單元提供的動力源為氣缸、油缸、電動機、馬達中的一種或幾種。

作為優選，所述動作單元為氣缸，所述氣缸的活塞桿與推板連接，所述托板上設有導向套，所述導向套安裝在導向軸上，所述導向套為兩個，導向軸為兩個。

作為優選，所述連桿與轉軸之間呈90度角設置，所述轉軸與連桿之間為可拆卸的固定連接。

作為優選，所述執行單元包括連接在轉軸端部的轉板，所述轉板通過臂桿接有蛋托抓取頭。

作為優選，還包括用于轉軸安裝的安裝板，所述安裝板與轉軸之間設有軸承，所述安裝板上還設有用于連桿定位的定位塊，所述導向軸通過固定架固定在橫梁上，所述橫梁為兩個，分別與安裝塊兩個端部連接。