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[實用新型]一種蛋托自動旋轉機構有效

專利信息
申請號: 201820955792.1 申請日: 2018-06-21
公開(公告)號: CN208325733U 公開(公告)日: 2019-01-04
發明(設計)人: 馬圣杰 申請(專利權)人: 濰坊強士自動化設備有限公司
主分類號: B65B23/02 分類號: B65B23/02;B65B35/58
代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 代理人: 王濤
地址: 261041 山東省濰*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 蛋托 自動旋轉機構 動作單元 種蛋 對角線 本實用新型 傳動單元 動力傳遞 工作效率 固定抓手 軌跡軸承 滑輪連桿 回縮狀態 角度變化 連桿搖臂 驅動單元 伸出狀態 相鄰兩角 旋轉軸心 一次完成 逐漸過渡 對齊 動力源 滑輪槽 復位 省略 分合 碼放 氣缸 正向 合并
【權利要求書】:

1.一種蛋托自動旋轉機構,其特征是:用于帶動蛋托旋轉的執行單元,用于為蛋托旋轉和復位提供動力源(1)的動作單元,用于動作單元和執行單元之間的動力傳遞傳的傳動單元。

2.根據權利要求1所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述傳動單元包括轉軸(2),所述轉軸(2)上接有能夠使得轉軸(2)正反轉動的連桿(3),所述連桿(3)另一端與動力源(1)連接。

3.根據權利要求2所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:一個動力源(1)控制兩個傳動單元的連桿(3),兩個連桿(3)遠離轉軸(2)的末端通過銷軸軸接。

4.根據權利要求3所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述銷軸軸接處設有能夠帶動兩個連接桿擺動的控制塊(4),所述控制塊(4)底部設有凹槽(5),所述銷軸頂部位于凹槽(5)內。

5.根據權利要求4所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述控制塊(4)上設有與控制塊(4)固定連的推板(6)。

6.根據權利要求5所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:動作單元提供的動力源(1)為氣缸、油缸、電動機、馬達中的一種或幾種。

7.根據權利要求6所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述動作單元為氣缸,所述氣缸的活塞桿(7)與推板(6)連接,所述推板(6)上設有導向套(8),所述導向套(8)安裝在導向軸(9)上,所述導向套(8)為兩個,導向軸(9)為兩個。

8.根據權利要求2所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述連桿(3)與轉軸(2)之間呈90度角設置,所述轉軸(2)與連桿(3)之間為可拆卸的固定連接。

9.根據權利要求1所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述執行單元包括連接在轉軸(2)端部的轉板(10),所述轉板(10)通過臂桿接有蛋托抓取頭(11)。

10.根據權利要求7所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:還包括用于轉軸(2)安裝的安裝板(12),所述安裝板(12)與轉軸(2)之間設有軸承(13),所述安裝板(12)上還設有用于連桿(3)定位的定位塊(14),所述導向軸(9)通過固定架(15)固定在橫梁(16)上,所述橫梁(16)為兩個,分別與安裝板(12)的兩個端部連接。

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