[實用新型]一種蛋托自動旋轉機構有效
| 申請號: | 201820955792.1 | 申請日: | 2018-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN208325733U | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發明(設計)人: | 馬圣杰 | 申請(專利權)人: | 濰坊強士自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65B23/02 | 分類號: | B65B23/02;B65B35/58 |
| 代理公司: | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人: | 王濤 |
| 地址: | 261041 山東省濰*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 蛋托 自動旋轉機構 動作單元 種蛋 對角線 本實用新型 傳動單元 動力傳遞 工作效率 固定抓手 軌跡軸承 滑輪連桿 回縮狀態 角度變化 連桿搖臂 驅動單元 伸出狀態 相鄰兩角 旋轉軸心 一次完成 逐漸過渡 對齊 動力源 滑輪槽 復位 省略 分合 碼放 氣缸 正向 合并 | ||
1.一種蛋托自動旋轉機構,其特征是:用于帶動蛋托旋轉的執行單元,用于為蛋托旋轉和復位提供動力源(1)的動作單元,用于動作單元和執行單元之間的動力傳遞傳的傳動單元。
2.根據權利要求1所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述傳動單元包括轉軸(2),所述轉軸(2)上接有能夠使得轉軸(2)正反轉動的連桿(3),所述連桿(3)另一端與動力源(1)連接。
3.根據權利要求2所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:一個動力源(1)控制兩個傳動單元的連桿(3),兩個連桿(3)遠離轉軸(2)的末端通過銷軸軸接。
4.根據權利要求3所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述銷軸軸接處設有能夠帶動兩個連接桿擺動的控制塊(4),所述控制塊(4)底部設有凹槽(5),所述銷軸頂部位于凹槽(5)內。
5.根據權利要求4所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述控制塊(4)上設有與控制塊(4)固定連的推板(6)。
6.根據權利要求5所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:動作單元提供的動力源(1)為氣缸、油缸、電動機、馬達中的一種或幾種。
7.根據權利要求6所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述動作單元為氣缸,所述氣缸的活塞桿(7)與推板(6)連接,所述推板(6)上設有導向套(8),所述導向套(8)安裝在導向軸(9)上,所述導向套(8)為兩個,導向軸(9)為兩個。
8.根據權利要求2所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述連桿(3)與轉軸(2)之間呈90度角設置,所述轉軸(2)與連桿(3)之間為可拆卸的固定連接。
9.根據權利要求1所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:所述執行單元包括連接在轉軸(2)端部的轉板(10),所述轉板(10)通過臂桿接有蛋托抓取頭(11)。
10.根據權利要求7所述的蛋托自動旋轉機構,其特征是:還包括用于轉軸(2)安裝的安裝板(12),所述安裝板(12)與轉軸(2)之間設有軸承(13),所述安裝板(12)上還設有用于連桿(3)定位的定位塊(14),所述導向軸(9)通過固定架(15)固定在橫梁(16)上,所述橫梁(16)為兩個,分別與安裝板(12)的兩個端部連接。
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