[實用新型]一種無人機盤煤遙控器

有效

• 申請號: 201820955490.4
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208673151U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 楊耀權;彭蹦;靳渤文;張明浩;江鵬宇
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種無人機盤煤遙控器，本實用新型無人機盤煤的遙控器能夠在各類場合中，通過按鈕設置航向重疊率及旁向重疊率，給定路線規劃方法即可生成具有針對性的飛行路線及煤堆圖像數據采集點；在戶外進行作業時，通過遙控器物理按鍵控制飛行器進行圖像采集工作，能有效避免誤觸，重復發送飛行指令等現象，遙控器外部搭建的遮光罩也可很好的解決戶外觸摸屏顯示效果不佳的問題，有效地提升了工作效率，操作方便簡單。該遙控器具有可靠性高、針對性強、成本低、效率高、操作簡單、適用范圍廣等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種遙控器，具體是一種無人機盤煤遙控器。

背景技術

在火力發電廠中，煤炭的價格直接影響著電廠的效益，火力發電廠的發電煤耗量依托月末煤場的儲煤量為基準來進行計算，因此，各火電廠對于煤場煤堆的體積測量尤為重視。現如今，相比人工便攜式盤煤儀或斗輪機定點激光盤煤儀，基于無人機來盤煤在準確度上更高，在應用上也更為方便，因此更受電廠歡迎。

利用無人機進行盤煤工作，主要是通過無人機采集煤場煤堆圖像，使用PC機建立三維立體模型，以及計算模型數據三大步驟。在圖像采集過程中，飛行控制又是核心部分之一，無人機飛行控制子系統同遙控器完成連接，方便用戶來對無人機進行操控。目前，大多研發無人機的公司，都推出了官方無線電遙控設備和自備的程序。針對應用客戶端，有大疆無人機公司的DJI Pilot APP、DJI GO APP，YUNEEC昊翔科技公司的昊翔Breeze智能無人機APP等無人機遙控APP軟件。

然而，市場上大多無人機遙控軟件均是基于安卓平臺或IOS平臺所設計的應用端，運行不穩定，容易出現死機、誤觸等現象，這類飛行控制的遙控軟件依托手機、iPad等載體機所設計，因此也容易受載體機的影響；對現場工作人員應用操作水平來說，手機、iPad等載體機的使用也不是十分方便；針對實際應用現場，手機、iPad等載體機在光線較強的室外，其識別度較低，分辨效果不佳。所以，若能設計一個簡單方便快捷且可靠性較高的無人機盤煤遙控器，就能很好的解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機盤煤遙控器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機盤煤遙控器，包括遙控器本體，所述遙控器本體上設有LED指示燈、電源開關、一鍵起飛按鈕、飛行高度設置按鈕、基準點校正按鈕、方向鍵、確認鍵、控制遙桿和云臺俯仰控制波輪，所述遙控器本體上還設有煤場選擇按鈕、緊急懸停按鈕、重疊度設置按鈕和飛行路線規劃按鈕，所述遙控器本體的內部還設有ARM開發板，ARM開發板分別連接LED指示燈、電源開關、一鍵起飛按鈕、飛行高度設置按鈕、緊急懸停按鈕、基準點校正按鈕、方向鍵、確認鍵、控制遙桿、云臺俯仰控制撥輪、煤場選擇按鈕、重疊度設置按鈕和飛行路線規劃按鈕。

作為本實用新型的進一步技術方案：還包括觸摸顯示屏，觸摸顯示屏安裝在遙控器本體上，觸摸顯示屏上方設有遮光罩。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述ARM開發板還分別連接WLAN無線通信模塊、電源模塊、信息儲存模塊和觸摸顯示屏。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述LED指示燈、電源開關、一鍵起飛按鈕、飛行高度設置按鈕、緊急懸停按鈕、基準點校正按鈕、方向鍵、確認鍵、煤場選擇按鈕、重疊度設置按鈕和飛行路線規劃按鈕均使用密封墊圈及不干膠做防水防塵工作。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述云臺俯仰控制撥輪的電位觸點傳感器輸出端通過WLAN無線通信模塊與無人機掛載相機的機械傳動構件輸入端相連接。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述無人機中內嵌有高度氣壓傳感器、陀螺儀及傾角感應器，其信號輸出端通過通訊模塊與觸摸屏相連。