[實用新型]一種無人機盤煤遙控器

有效

• 申請號: 201820955490.4
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208673151U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 楊耀權;彭蹦;靳渤文;張明浩;江鵬宇
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種無人機盤煤遙控器，包括遙控器本體，所述遙控器本體上設有LED指示燈、電源開關、一鍵起飛按鈕、飛行高度設置按鈕、基準點校正按鈕、方向鍵、確認鍵、控制遙桿和云臺俯仰控制撥輪，其特征在于，所述遙控器本體上還設有煤場選擇按鈕、緊急懸停按鈕、重疊度設置按鈕和飛行路線規劃按鈕，所述遙控器本體的內部還設有ARM開發板，ARM開發板分別連接LED指示燈、電源開關、一鍵起飛按鈕、飛行高度設置按鈕、緊急懸停按鈕、基準點校正按鈕、方向鍵、確認鍵、控制遙桿、云臺俯仰控制撥輪、煤場選擇按鈕、重疊度設置按鈕和飛行路線規劃按鈕。

2.根據權利要求1所述的一種無人機盤煤遙控器，其特征在于，還包括觸摸顯示屏，觸摸顯示屏安裝在遙控器本體上，觸摸顯示屏上方設有遮光罩。

3.根據權利要求1所述的一種無人機盤煤遙控器，其特征在于，所述ARM開發板分別連接WLAN無線通信模塊、電源模塊、信息儲存模塊和觸摸顯示屏。

4.根據權利要求1所述的一種無人機盤煤遙控器，其特征在于，所述LED指示燈、電源開關、一鍵起飛按鈕、飛行高度設置按鈕、緊急懸停按鈕、基準點校正按鈕、方向鍵、確認鍵、煤場選擇按鈕、重疊度設置按鈕和飛行路線規劃按鈕均使用密封墊圈及不干膠做防水防塵工作。

5.根據權利要求1所述的一種無人機盤煤遙控器，其特征在于，所述云臺俯仰控制撥輪的電位觸點傳感器輸出端通過WLAN無線通信模塊與無人機掛載相機的機械傳動構件輸入端相連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人機盤煤遙控器，其特征在于，所述無人機中內嵌有高度氣壓傳感器、陀螺儀及傾角感應器，其信號輸出端通過通訊模塊與觸摸屏相連。