[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201820954365.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208428242U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 吳新華
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括底座、控制裝置、連接桿、固定塊、螺栓、連接塊、固定桿、紅外傳感器、連接板、連接環、機械爪，底座后端與控制裝置前端相貼合，固定塊頂部與連接桿底部相連接，紅外傳感器嵌入安裝于固定桿表面，連接板后端與固定桿前端相貼合，本實用新型一種可快速精確轉動的機械手，其結構上設有控制裝置，通過接收器接收紅外傳感器的信號，將信號傳送給處理器，使其鐵塊通電產生磁力，使其吸附右側的銜鐵拉動彈簧，帶動右側的觸點向左移動，使其觸點與接觸點分離，使其控制器斷電，從而使其機械手斷電，停止控制，避免一些危害出現。

技術領域

本實用新型是一種可快速精確轉動的機械手，屬于機械手領域。

背景技術

隨著工業的發展，自動化設備已經廣泛應用于各生產領域中，比如能夠進行抓取和搬運的機械手，其可以按照設定的運動軌跡運動，實現自動上料和下料。

現有技術公開了申請號為：CN201720933214.3的一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括底座、旋轉座、第一動力閥、主臂、第二動力閥、氣動缸臂、旋轉彎頭、活動噴頭，旋轉座通過主臂與氣動缸臂連接，主臂通過氣動缸臂與旋轉彎頭連接，活動噴頭設于旋轉彎頭下方，旋轉座設于底座上方，但是該現有技術在使用機械手，由于機械手快速轉動，范圍出現人時，導致一些危害出現。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種可快速精確轉動的機械手，以解決現有在使用機械手，由于機械手快速轉動，范圍出現人時，導致一些危害出現的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括底座、控制裝置、連接桿、固定塊、螺栓、連接塊、固定桿、紅外傳感器、連接板、連接環、機械爪，所述底座后端與控制裝置前端相貼合，所述固定塊頂部與連接桿底部相連接，所述紅外傳感器嵌入安裝于固定桿表面，所述連接板后端與固定桿前端相貼合，所述連接板與連接環為一體化結構，所述連接環底部與機械爪頂部相連接，所述連接塊安裝于底座上方，所述紅外傳感器與控制裝置電連接，所述控制裝置包括接收器、電線、處理器、鐵塊、銜鐵、彈簧、觸點、接觸點、控制器，所述接收器與電線相連接，所述接收器與處理器電連接，所述處理器與鐵塊電連接，所述鐵塊右側與銜鐵左側相平行，所述銜鐵右側設有彈簧，所述觸點右側與接觸點左側相貼合，所述接觸點與控制器電連接。

進一步地，所述固定塊與連接塊相嵌套，所述連接塊前端與固定桿后端相貼合。

進一步地，所述連接桿底部與底座頂部垂直焊接，所述固定塊與螺栓螺紋連接。

進一步地，所述紅外傳感器與接收器電連接，所述鐵塊安裝于連接桿下方。

進一步地，所述連接桿直徑為30cm。

進一步地，所述連接環采用304不銹鋼，耐腐蝕。

進一步地，所述底座采用鋁合金，硬度高。

有益效果

本實用新型一種可快速精確轉動的機械手，其結構上設有控制裝置，通過接收器接收紅外傳感器的信號，將信號傳送給處理器，使其鐵塊通電產生磁力，使其吸附右側的銜鐵拉動彈簧，帶動右側的觸點向左移動，使其觸點與接觸點分離，使其控制器斷電，從而使其機械手斷電，停止控制，避免一些危害出現。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種可快速精確轉動的機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型控制裝置剖面的結構示意圖。