[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201820954365.1
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208428242U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 吳新華
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：其結構包括底座(1)、控制裝置(2)、連接桿(3)、固定塊(4)、螺栓(5)、連接塊(6)、固定桿(7)、紅外傳感器(8)、連接板(9)、連接環(10)、機械爪(11)，所述底座(1)后端與控制裝置(2)前端相貼合，所述固定塊(4)頂部與連接桿(3)底部相連接，所述紅外傳感器(8)嵌入安裝于固定桿(7)表面，所述連接板(9)后端與固定桿(7)前端相貼合，所述連接板(9)與連接環(10)為一體化結構，所述連接環(10)底部與機械爪(11)頂部相連接，所述連接塊(6)安裝于底座(1)上方，所述紅外傳感器(8)與控制裝置(2)電連接，所述控制裝置(2)包括接收器(201)、電線(202)、處理器(203)、鐵塊(204)、銜鐵(205)、彈簧(206)、觸點(207)、接觸點(208)、控制器(209)，所述接收器(201)與電線(202)相連接，所述接收器(201)與處理器(203)電連接，所述處理器(203)與鐵塊(204)電連接，所述鐵塊(204)右側與銜鐵(205)左側相平行，所述銜鐵(205)右側設有彈簧(206)，所述觸點(207)右側與接觸點(208)左側相貼合，所述接觸點(208)與控制器(209)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述固定塊(4)與連接塊(6)相嵌套，所述連接塊(6)前端與固定桿(7)后端相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述連接桿(3)底部與底座(1)頂部垂直焊接，所述固定塊(4)與螺栓(5)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述紅外傳感器(8)與接收器(201)電連接，所述鐵塊(204)安裝于連接桿(3)下方。

5.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述連接桿(3)直徑為30cm。