[實用新型]一種管道檢測機器人裝置

有效

• 申請號: 201820950823.4
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208397545U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王云飛;桂仲成;楊輝;賀驥;鄭斌
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 馬冬新

1.一種管道檢測機器人裝置，其特征在于：包括箱體(1)，沿箱體縱向固定于箱體上的導軌(2)，對應導軌固定設置在箱體上的齒條(14)，可滑動的設置在導軌上的滑塊(13)，對稱設置在導軌兩側的兩個剪刀臂(3)，設置在滑塊上、并跟隨滑塊一起滑動的展臂電機(4)，與展臂電機輸出端連接、且與齒條齒合連接的齒輪，以及設置在箱體上的控制系統(5)和電源(6)；所述箱體在兩側和前端均安裝有用于觀測兩側和前方的攝像頭(7)，所述箱體在前端還安裝有用于前方照明的光源(8)，所述剪刀臂在遠離導軌一端設置有行走機構，所述剪刀臂與導軌和滑塊連接、并在展臂電機驅動下收放行走機構，所述電源為機器人裝置供電，所述展臂電機、攝像頭、光源、行走機構均與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人裝置，其特征在于：所述剪刀臂包括一端與導軌鉸接的固定臂，一端與滑塊鉸接的活動臂，分別與固定臂和活動臂另一端鉸接的兩根自由臂；所述固定臂和活動臂交叉設置、并在交叉處鉸接，所述兩根自由臂交叉設置、并在交叉處鉸接，所述兩根自由臂自由端與行走機構連接。

3.根據權利要求2所述的一種管道檢測機器人裝置，其特征在于：所述行走機構包括分設在兩根自由臂自由端的全向腳輪(9)，設置在全向腳輪上并用于驅動全向腳輪的行走電機(10)，所述行走電機與控制系統連接。

4.根據權利要求1～3任一項所述的一種管道檢測機器人裝置，其特征在于：所述箱體在兩端均設置有吊耳(11)。

5.根據權利要求1～3任一項所述的一種管道檢測機器人裝置，其特征在于：所述箱體中部設置有支撐板(12)，所述控制系統設置在支撐板上。

6.根據權利要求1～3任一項所述的一種管道檢測機器人裝置，其特征在于：所述箱體在兩側開設有用于剪刀臂伸出的通孔。