[實用新型]機器人關節制動斷電保護裝置有效
| 申請號： | 201820948428.2 | 申請日： | 2018-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN208299537U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 楊穎子;張和光 | 申請（專利權）人： | 上海樂白機器人有限公司 |
| 主分類號： | H02J9/06 | 分類號： | H02J9/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海驍象知識產權代理有限公司 31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 制動電機 制動 主電機 肢節 電源輸入端口 斷電保護裝置 供電切換開關 制動驅動電路 機器人關節 儲能部件 主電源 轉軸 機器人技術領域 驅動制動機構 本實用新型 機器人手臂 安全事故 儲存電能 傳動部件 制動機構 失電 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人關節制動斷電保護裝置，包括第一機械肢節、第二機械肢節、主電機，所述主電機安裝在第一機械肢節上，主電機的轉軸通過傳動部件連接第二機械肢節；
所述第一機械肢節上設有用于對主電機的轉軸實施制動的制動機構，及用于驅動制動機構運行的制動電機，及用于控制制動電機運行的制動驅動電路；
其特征在于：所述制動驅動電路包括制動主電源、供電切換開關，及能儲存電能的儲能部件；
所述供電切換開關為電子開關，制動主電源的供電端口接到儲能部件的電源端口，并且制動主電源的供電端口接到供電切換開關的控制端口，并且制動主電源的供電端口接到制動電機的電源輸入端口，儲能部件通過供電切換開關接到制動電機的電源輸入端口。
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