[實用新型]一種多功能機器人智能自動生產線

有效

• 申請號: 201820948149.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208592578U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李小虎;路則勝;許良;丁海飛;王永磊
• 申請（專利權）人: 山東維美仕智能設備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型所提供的一種多功能機器人智能自動生產線，從上料機構開始，依次連接打釘機構、加工機構，之后到達出料傳輸機構；對于門窗行業的加工方式是一種革新，從開始上料到加工完成，無需人工干預，在保證加工精度的同時，加工效率大幅提高，且節省了人力。自動完成型材傳輸，定位，與現有技術中的加工機器人相互配合；銑削，切割，自動化程度高；本實用新型的上料機構為循環送料系統，大幅度的提高生產效率；直線運動副導軌，加工制品精度高，整機穩定可靠；加工機器人采用高精度6軸機器人，加工自由靈活，機器人能最大化發揮其功能。

技術領域

本實用新型屬于門窗加工設備技術領域，具有屬于一種多功能機器人智能自動生產線。

背景技術

現如今按機器人工裝的不同機器人主要分為搬運機器人、噴涂機器人、焊接機器人等，通過機器人之間組合成整條生產線，主要應用在汽車裝配、焊接、噴涂等領域，應用于門窗幕墻領域的機器人生產線還未出現。

實用新型內容

本實用新型所提供的一種多功能機器人智能自動生產線，以達到提高生產加工效率，保證加工精度、降低車間管理成本的目的。

一種多功能機器人智能自動生產線，其特征在于，從上料機構開始，依次連接打釘機構、加工機構，之后到達出料傳輸機構；

所述的上料機構包括水平送料部分及提升送料部分；

所述的水平送料部分的結構為：在機架上設置有上料架，在上料架的一端連接有滾輪，并在上料架上固定有無動力滾筒，靠近上料架，設置有托料支架與第一傳送帶，所述的托料支架連接有降料氣缸；第一傳送帶通過連接軸間接連接第一減速電機，在第一傳送帶的另一端，并排連接有第二傳送帶，第二傳送帶通過連接軸間接連接在第二減速電機上；

所述的提升送料部分的結構為：包括機架，升降部分，第一型材傳輸部分；所述的升降部分包括有主動部分與聯動部分；所述的主動部分結構為：在第一支架的一側固定有氣缸，在第一支架的另一側，第一底座上固定有主動輪座；在主動輪座上設置有運動板，氣缸的輸出端固定在運動板上，在運動板上，上下方向設置水平轉動的兩個第一滑輪；在第一滑輪的兩側，分別設置有水平轉動的第二滑輪；所述的聯動部分結構為：在第一底座兩側，每側分別設置多組支架與底座，在支架上固定有滑輪，且滑輪為豎直轉動，并在支架上設置有升降板，在升降板底端固定鋼絲繩；在第一支架上固定鋼絲繩的一端，之后繞過其余的滑輪固定在升降板底端；

所述的第一型材傳輸部分包括有橫梁、傳動機構、第一側壓緊機構與第一上壓緊機構；所述的橫梁固定在各個升降板上；

所述的傳動機構結構為：電機固定板與輥筒連接板固定在橫梁的兩側，電機固定在電機固定板上，處于橫梁下側，輥輪固定板固定在輥筒連接板上，在輥輪固定板上方固定有第一側定位輥輪；電機固定板與輥輪固定板上，分別安裝有軸承并處于同心，動力輥通過動力輥軸安裝于電機固定板與輥輪固定板的軸承內；每個動力輥軸上分別固定有同步帶輪，每個同步帶輪通過第一同步帶相連接，其中一根動力輥軸穿出電機固定板，并固定于上同步帶輪上，電機輸出端固定在下同步帶輪，上同步帶輪與下同步帶輪通過第二同步帶相連；

所述的第一側壓緊部分結構為：在電機固定板的一側，橫梁上還固定有輥輪架，在輥輪架的上側，安裝有第二側定位輥輪，在輥輪架的側面安裝有無動力輥輪；側壓緊氣缸固定在輥輪架上，側壓緊氣缸輸出端連接側壓緊定位塊，側壓緊定位塊上固定導軌滑塊，導軌固定在輥輪架上，導軌滑塊與導軌配合滑動；同時側壓緊定位塊上固定安裝側壓緊輥輪；

所述的第一上壓緊機構為：上壓緊支架固定在橫梁上，在上壓緊支架上固定有連接板，在連接板上固定有上壓輥氣缸；上壓輥氣缸輸出端固定有壓緊輥固定件；壓緊輥固定件固定有上壓緊輥輪；上壓緊輥輪處于傳動機構中間位置上側；