[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)器人智能自動(dòng)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820948149.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN208592578U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小虎;路則勝;許良;丁海飛;王永磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東維美仕智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能機(jī)器人智能自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，從上料機(jī)構(gòu)開始，依次連接打釘機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)，之后到達(dá)出料傳輸機(jī)構(gòu)；

所述的上料機(jī)構(gòu)包括水平送料部分及提升送料部分；

所述的水平送料部分的結(jié)構(gòu)為：在機(jī)架上設(shè)置有上料架，在上料架的一端連接有滾輪，并在上料架上固定有無(wú)動(dòng)力滾筒，靠近上料架，設(shè)置有托料支架與第一傳送帶，所述的托料支架連接有降料氣缸；第一傳送帶通過(guò)連接軸間接連接第一減速電機(jī)，在第一傳送帶的另一端，并排連接有第二傳送帶，第二傳送帶通過(guò)連接軸間接連接在第二減速電機(jī)上；

所述的提升送料部分的結(jié)構(gòu)為：包括機(jī)架，升降部分，第一型材傳輸部分；所述的升降部分包括有主動(dòng)部分與聯(lián)動(dòng)部分；所述的主動(dòng)部分結(jié)構(gòu)為：在第一支架的一側(cè)固定有氣缸，在第一支架的另一側(cè)，第一底座上固定有主動(dòng)輪座；在主動(dòng)輪座上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)板，氣缸的輸出端固定在運(yùn)動(dòng)板上，在運(yùn)動(dòng)板上，上下方向設(shè)置水平轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第一滑輪；在第一滑輪的兩側(cè)，分別設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滑輪；所述的聯(lián)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)為：在第一底座兩側(cè)，每側(cè)分別設(shè)置多組支架與底座，在支架上固定有滑輪，且滑輪為豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，并在支架上設(shè)置有升降板，在升降板底端固定鋼絲繩；在第一支架上固定鋼絲繩的一端，之后繞過(guò)其余的滑輪固定在升降板底端；

所述的第一型材傳輸部分包括有橫梁、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一側(cè)壓緊機(jī)構(gòu)與第一上壓緊機(jī)構(gòu)；所述的橫梁固定在各個(gè)升降板上；

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為：電機(jī)固定板與輥筒連接板固定在橫梁的兩側(cè)，電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，處于橫梁下側(cè)，輥輪固定板固定在輥筒連接板上，在輥輪固定板上方固定有第一側(cè)定位輥輪；電機(jī)固定板與輥輪固定板上，分別安裝有軸承并處于同心，動(dòng)力輥通過(guò)動(dòng)力輥軸安裝于電機(jī)固定板與輥輪固定板的軸承內(nèi)；每個(gè)動(dòng)力輥軸上分別固定有同步帶輪，每個(gè)同步帶輪通過(guò)第一同步帶相連接，其中一根動(dòng)力輥軸穿出電機(jī)固定板，并固定于上同步帶輪上，電機(jī)輸出端固定在下同步帶輪，上同步帶輪與下同步帶輪通過(guò)第二同步帶相連；

所述的第一側(cè)壓緊部分結(jié)構(gòu)為：在電機(jī)固定板的一側(cè)，橫梁上還固定有輥輪架，在輥輪架的上側(cè)，安裝有第二側(cè)定位輥輪，在輥輪架的側(cè)面安裝有無(wú)動(dòng)力輥輪；側(cè)壓緊氣缸固定在輥輪架上，側(cè)壓緊氣缸輸出端連接側(cè)壓緊定位塊，側(cè)壓緊定位塊上固定導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌固定在輥輪架上，導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)；同時(shí)側(cè)壓緊定位塊上固定安裝側(cè)壓緊輥輪；

所述的第一上壓緊機(jī)構(gòu)為：上壓緊支架固定在橫梁上，在上壓緊支架上固定有連接板，在連接板上固定有上壓輥氣缸；上壓輥氣缸輸出端固定有壓緊輥固定件；壓緊輥固定件固定有上壓緊輥輪；上壓緊輥輪處于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間位置上側(cè)；

所述的打釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括第二型材傳輸部分與打釘部分，所述的第二型材傳輸部分結(jié)構(gòu)為：在支架上設(shè)置有傳輸傳送帶，在傳輸傳送帶的一側(cè)均勻間隔設(shè)置有限位輥輪；另一側(cè)設(shè)置有輥輪橫架，在輥輪橫架上均勻設(shè)置有輥輪，在輥輪橫架上連接氣缸輸出端，氣缸固定在支架上，伺服電機(jī)帶動(dòng)傳輸傳送帶運(yùn)動(dòng)；在輥輪橫架的對(duì)面?zhèn)戎Ъ苌习惭b有振動(dòng)盤與打釘機(jī)頭，所述的振動(dòng)盤連接有出料釘槽，所述的打釘機(jī)構(gòu)還包括送釘機(jī)構(gòu)；所述的送釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為：在支架上固定有底板，在底板上固定有安裝板與縱向固定板，在安裝板的一端固定有送扣氣缸，送扣氣缸輸出端連接橫向連接板，橫向連接板連接送扣連接板，在送扣連接板上，固定有導(dǎo)軌滑塊，在縱向固定板上，設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊配合；在送扣連接板的底部，固定有送扣托板，在送扣托板的前端設(shè)置有取釘機(jī)構(gòu)，在取釘機(jī)構(gòu)的中間位置設(shè)置為機(jī)頭，在機(jī)頭上套設(shè)有機(jī)頭導(dǎo)向板；所述的取釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在底板上固定有支軸，在支軸上依次穿設(shè)固定有第一夾緊板、墊圈、第二夾緊板，在第二夾緊板與導(dǎo)向板之間，設(shè)置有彈簧；

所述的加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為：通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)支撐型材，在型材的兩側(cè)分別安裝機(jī)器人與刀具；所述的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為：包括工作臺(tái)部分、機(jī)架與配電箱；所述的機(jī)架部分包括有底座與支架；在支架的頂部設(shè)置為工作臺(tái)部分；工作臺(tái)部分設(shè)置有工作臺(tái)支架，工作臺(tái)支架固定在支架頂端；工作臺(tái)支架上設(shè)置有第二上壓緊部分與第二側(cè)壓緊部分；所述的配電箱設(shè)置在底座上；

第二上壓緊部分結(jié)構(gòu)為：在工作臺(tái)支架上固定有位置導(dǎo)軌與位置控制氣缸；位置導(dǎo)軌配合上壓緊支架底座，位置控制氣缸動(dòng)作端連接在上壓緊支架上，使上壓緊支架能夠在位置導(dǎo)軌上移動(dòng)；在上壓緊支架的頂端設(shè)置有固定板，固定板上固定有上壓緊氣缸，上壓緊氣缸動(dòng)作端連接壓板；在壓板下側(cè)為工作臺(tái)板；所述的工作臺(tái)板下側(cè)設(shè)置有支撐架；所述的上壓緊支架上設(shè)置有壓板導(dǎo)軌；壓板上固定有滑塊，并與滑塊形成三角形筋板，滑塊與壓板導(dǎo)軌配合；

第二側(cè)壓緊部分結(jié)構(gòu)為：在工作臺(tái)板與位置導(dǎo)軌之間，工作臺(tái)支架上，固定有輥架；所述的輥架上側(cè)固定有側(cè)擋輥；在輥架的側(cè)面，固定有托輥；所述的托輥分為兩種，處于輥架兩端的為短托輥，處于中間位置的為長(zhǎng)托輥，分布于工作臺(tái)板的兩側(cè)；

在工作臺(tái)板的兩側(cè)，分別設(shè)置有側(cè)壓輥導(dǎo)軌，側(cè)壓輥氣缸設(shè)置在位置導(dǎo)軌所處側(cè)，側(cè)壓輥氣缸動(dòng)作端連接側(cè)壓輥支架，側(cè)壓輥處于側(cè)壓輥支架上側(cè)，側(cè)壓輥支架側(cè)面固定有側(cè)壓輥導(dǎo)軌滑塊，與側(cè)壓輥導(dǎo)軌配合；

所述的出料傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為：與型材加工部分連接的是出料輥架，在出料輥架側(cè)面設(shè)置有托料輥，在出料輥架上設(shè)置有擋輥，出料輥架下側(cè)固定在支撐板上，支撐板通過(guò)滑軌連接在機(jī)架上，在支撐板上，固定有軌道輪，軌道輪處于軌道上，所述的軌道呈直角三角形，在直角三角形斜邊的兩端分別形成有停靠平臺(tái)，在軌道的兩端分別設(shè)置有限位凸起；軌道下側(cè)連接有固定桿，固定桿上連接有氣缸，氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軌道在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)從而使出料輥架升起與下降；在托料輥一側(cè)，機(jī)架上，固定有出料傳送帶，電機(jī)輸出端連接有皮帶輪，皮帶輪另一端連接在傳輸軸上，出料傳送帶通過(guò)另外的皮帶輪連接在傳輸軸上。