[實用新型]一種割草機器人的行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820947618.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208359916U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷萬春;呂小成
• 申請（專利權(quán)）人: 北斗萬春(重慶)智能機器人研究院有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B62D3/02;A01D43/063
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 孫方

本實用新型公開了一種割草機器人的行走機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在底板后端上表面上的兩個第一電機，所述第一電機的輸出軸固定安裝有主動鏈輪，所述后滾輪通過安裝架安裝在所述底板上，所述后滾輪中間的轉(zhuǎn)軸固定安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接。所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設(shè)置在所述底板前側(cè)的第二電機，第二電機的輸出軸穿過所述底板向下固定連接有第一圓盤，所述前滾輪上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸兩端向上設(shè)置有連桿，所述連桿上端與均水平設(shè)置的第二圓盤固定連接，所述第二圓盤上端豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端轉(zhuǎn)動安裝在所述底板上，所述第一圓盤與所述第二圓盤之間通過傳動桿鉸接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及園林綠化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種割草機器人的行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

割草機器人是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機的高速旋轉(zhuǎn)對草進行切割，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。

但是現(xiàn)有的割草機器人的刀片相對于割草機器人本體來講在豎直方向上的高度是固定的，只能切割對草坪進行一定高度的切割，當需要切割不用高度的草坪時，需要更換不同的割草機器人，成本高，使用不便。而且現(xiàn)有的割草機器人多為人工推動，耗費較大的人力以及時間，效率低。自動行走的割草機器人在轉(zhuǎn)向時，結(jié)構(gòu)復雜，同樣增加了割草機器人的生產(chǎn)成本。現(xiàn)有的割草機器人在割完草之后無法對草的碎渣進行收集，需要人工整理，耗費較大的人力，而且還會對切割完成的草坪造成踩踏，影響草的生長。

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，申請人考慮設(shè)計一種割草機器人，包括割草機器人本體，所述割草機器人本體包括水平設(shè)置的底板，所述底板周向安裝有接觸碰撞傳感器，所述底板上方設(shè)置有主控制面板和與主控制面板連接設(shè)置的通信盒子，所述主控制面板內(nèi)設(shè)置有電流傳感器模塊和六軸陀螺儀模塊，所述底板前側(cè)兩端分別安裝有前滾輪，所述底板后側(cè)兩端分別安裝有后滾輪，所述底板下方還設(shè)置有用于帶動前滾輪和后滾輪運動的行走機構(gòu)；所述底板下方設(shè)置有切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)包括切割刀具，所述底板上安裝有用于帶動切割刀具轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)以及帶動切割刀具上下運動的高度調(diào)整機構(gòu)；所述底板下方還設(shè)置有雜草收集機構(gòu)，所述雜草收集機構(gòu)位于所述切割刀具的后側(cè)；所述底板上方設(shè)置有供電裝置，所述接觸碰撞傳感器、主控制面板、行走機構(gòu)以及切割機構(gòu)均通過電源開關(guān)與供電裝置電性連接，所述接觸碰撞傳感器、行走機構(gòu)以及切割機構(gòu)與所述主控制面板電性連接。

所以如何設(shè)計一種能夠更好的帶動切割機移動，結(jié)構(gòu)簡單，方便轉(zhuǎn)向，成本低的割草機器人的行走機構(gòu)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員首要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種能夠更好的帶動切割機移動，結(jié)構(gòu)簡單，方便轉(zhuǎn)向，成本低的割草機器人的行走機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：本技術(shù)方案中，以底板靠近切割刀具的一端為前端，與前端相背的一端為后端。

一種割草機器人的行走機構(gòu)，包括割草機器人本體，所述割草機器人本體包括水平設(shè)置的底板，所述底板前側(cè)兩端分別安裝有前滾輪，所述底板后側(cè)兩端分別安裝有后滾輪，其特征在于，還包括驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在底板后端上表面上的兩個第一電機，所述兩個第一電機的輸出軸相背向外水平設(shè)置，所述第一電機的輸出軸固定安裝有主動鏈輪，所述后滾輪通過安裝架安裝在所述底板上，所述后滾輪中間的轉(zhuǎn)軸固定安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述第一電機與主控制面板電性連接。

這樣，第一電機動作，帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條帶動傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，傳動鏈輪帶動后滾輪運動，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，出現(xiàn)故障易維修，而且成本低，可以更好的降低整個裝置的成本。