[實用新型]一種割草機器人的行走機構

有效

• 申請號: 201820947618.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208359916U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 雷萬春;呂小成
• 申請（專利權）人: 北斗萬春(重慶)智能機器人研究院有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B62D3/02;A01D43/063
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 孫方

1.一種割草機器人的行走機構，包括割草機器人本體，所述割草機器人本體包括水平設置的底板，所述底板前側兩端分別安裝有前滾輪，所述底板后側兩端分別安裝有后滾輪，其特征在于，還包括驅動機構和轉向機構，所述驅動機構包括設置在底板后端上表面上的兩個第一電機，所述兩個第一電機的輸出軸相背向外水平設置，所述第一電機的輸出軸固定安裝有主動鏈輪，所述后滾輪通過安裝架安裝在所述底板上，所述后滾輪中間的轉軸固定安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述第一電機與主控制面板電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種割草機器人的行走機構，其特征在于，所述轉向機構包括設置在所述底板前側的第二電機，所述第二電機的輸出軸向下設置，所述第二電機的輸出軸穿過所述底板向下固定連接有第一圓盤，所述前滾輪上設置的轉軸兩端向上設置有連桿，所述連桿上端與均水平設置的第二圓盤固定連接，所述第二圓盤上端豎向設置有轉軸，所述轉軸上端轉動安裝在所述底板上，所述第一圓盤與所述第二圓盤之間通過傳動桿鉸接，割草機器人本體直行時，所述兩個傳動桿與所述割草機器人本體直行方向垂直設置。

3.根據權利要求1所述的一種割草機器人的行走機構，其特征在于，所述前滾輪的直徑小于后滾輪的直徑。