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[實用新型]一種海域監測系統有效

專利信息
申請號: 201820947598.9 申請日: 2018-06-20
公開(公告)號: CN208333549U 公開(公告)日: 2019-01-04
發明(設計)人: 劉東升;尹力;王梓驥;占力;李偉男 申請(專利權)人: 四川西物數碼有限責任公司
主分類號: G01D21/02 分類號: G01D21/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 610061 *** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: 伺服平臺 運行數據 采集裝置 目標數據 監測系統 海域 目標信息 預設時長 傳輸 慣性測量單元 本實用新型 采集目標 監測裝置 圖像數據 位置數據 指示目標 正整數 報警 承載 采集 跟蹤 監測
【說明書】:

實用新型公開了一種海域監測系統,用于降低漏報警率。該海域監測系統包括:采集裝置,用于采集待監測海域出現的目標的目標數據,目標數據包括目標的圖像數據和目標的位置數據;承載采集裝置的伺服平臺,其中,伺服平臺上設置有慣性測量單元IMU,用于采集目標在第一預設時長內的第一運行數據,第一運行數據包括IMU的N個軸中每個軸在第一預設時長內的運行數據,N為大于或等于1的正整數;監測裝置,與采集裝置及伺服平臺連接,用于接收采集裝置傳輸的目標數據及伺服平臺傳輸的第一運行數據,并將根據目標數據及第一運行數據識別出的目標信息傳輸給伺服平臺,以使得伺服平臺對目標進行跟蹤,其中,目標信息用于指示目標及目標的位置。

技術領域

本實用新型涉及監控技術領域,具體涉及一種海域監測系統。

背景技術

在海域需要對海域內的船只、飛機、海洋動物甚至海況位置等進行實時監控,以便掌握海域內發生的異常情況,確保安全。

目前,海域監管主要以傳統的圖像監控模式和人工值班為主,這就需要大量的人力長時間監控,工作強度大。且在面向快速移動目標或環境復雜的情況較難識別跟蹤很難滿足實時監測的需求,導致即使有異常發生,也不會報警,即漏警率較高。

實用新型內容

本實用新型提供一種海域監測系統,用于降低漏報警率。

為解決以上技術問題,本實用新型提供了一種海域監測系統,該海域監測系統包括:

采集裝置,用于采集待監測海域出現的目標的目標數據,所述目標數據包括所述目標的圖像數據和所述目標的位置數據;

承載所述采集裝置的伺服平臺,其中,所述伺服平臺上設置有慣性測量單元IMU,用于采集所述目標在第一預設時長內的第一運行數據,所述第一運行數據包括所述IMU的N個軸中每個軸在所述第一預設時長內的運行數據,所述N為大于或等于1的正整數;

監測裝置,與所述采集裝置及所述伺服平臺連接,用于接收所述采集裝置傳輸的所述目標數據及所述伺服平臺傳輸的所述第一運行數據,并將根據所述目標數據及所述第一運行數據識別出的目標信息傳輸給所述伺服平臺,以使得所述伺服平臺對所述目標進行跟蹤,其中,所述目標信息用于指示所述目標及所述目標的位置。

可選的,所述采集裝置包括:

圖像探測器,安裝在所述伺服平臺上,用于采集所述目標的圖像數據;

激光測距器,安裝在所述伺服平臺上,用于采集所述目標到所述伺服平臺的距離數據;

電子羅盤,安裝在所述伺服平臺上,用于采集所述伺服平臺的角度信息;

其中,所述圖像探測器與所述激光測距器及所述電子羅盤為一體成型結構,且所述圖像探測器、所述激光測距器、所述電子羅盤與所述伺服平臺之間的坐標為預設坐標。

可選的,所述伺服平臺還用于:

向所述圖像探測器或所述激光測距器或所述電子羅盤輸出控制指令,其中,所述控制指令用于改變所述圖像探測器或所述激光測距器或所述電子羅盤的光軸的指向,使得所述圖像探測器、所述激光測距器和所述電子羅盤的光軸的指向保持一致。

可選的,所述采集裝置還包括北斗定位單元,安裝在所述伺服平臺上,用于采集所述伺服平臺的位置信息,并將所述位置信息傳輸給所述監測裝置。

可選的,所述監測裝置包括圖像處理芯片,所述圖像處理芯片的型號為TMS320C6674。

可選的,所述北斗定位單元與所述電子羅盤及所述監測裝置為一體成型結構。

可選的,所述圖像探測器為紅外圖像探測器。

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