[實用新型]一種海域監測系統

有效

• 申請號: 201820947598.9
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208333549U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 劉東升;尹力;王梓驥;占力;李偉男
• 申請（專利權）人: 四川西物數碼有限責任公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海域監測系統，其特征在于，包括：

采集裝置，用于采集待監測海域出現的目標的目標數據，所述目標數據包括所述目標的圖像數據和所述目標的位置數據；

承載所述采集裝置的伺服平臺，其中，所述伺服平臺上設置有慣性測量單元IMU，用于采集所述目標在第一預設時長內的第一運行數據，所述第一運行數據包括所述IMU的N個軸中每個軸在所述第一預設時長內的運行數據，所述N為大于或等于1的正整數；

監測裝置，與所述采集裝置及所述伺服平臺連接，用于接收所述采集裝置傳輸的所述目標數據及所述伺服平臺傳輸的所述第一運行數據，并將根據所述目標數據及所述第一運行數據識別出的目標信息傳輸給所述伺服平臺，以使得所述伺服平臺對所述目標進行跟蹤，其中，所述目標信息用于指示所述目標及所述目標的位置。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述采集裝置包括：

圖像探測器，安裝在所述伺服平臺上，用于采集所述目標的圖像數據；

激光測距器，安裝在所述伺服平臺上，用于采集所述目標到所述伺服平臺的距離數據；

電子羅盤，安裝在所述伺服平臺上，用于采集所述伺服平臺的角度信息；

其中，所述圖像探測器與所述激光測距器及所述電子羅盤為一體成型結構，且所述圖像探測器、所述激光測距器、所述電子羅盤與所述伺服平臺之間的坐標為預設坐標。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述伺服平臺還用于：

向所述圖像探測器或所述激光測距器或所述電子羅盤輸出控制指令，其中，所述控制指令用于改變所述圖像探測器或所述激光測距器或所述電子羅盤的光軸的指向，使得所述圖像探測器、所述激光測距器和所述電子羅盤的光軸的指向保持一致。

4.如權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述采集裝置還包括北斗定位單元，安裝在所述伺服平臺上，用于采集所述伺服平臺的位置信息，并將所述位置信息傳輸給所述監測裝置。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述監測裝置包括圖像處理芯片，所述圖像處理芯片的型號為TMS320C6674。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述北斗定位單元與所述電子羅盤及所述監測裝置為一體成型結構。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述圖像探測器為紅外圖像探測器。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括報警裝置，其中，所述報警裝置與所述監測裝置連接，用于接收所述監測裝置傳輸的報警指令，并輸出報警信息，其中，所述報警信息用于提醒所述待監測的海域發生異常。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述報警裝置包括聲光報警單元或語音報警單元。