[實用新型]倉儲系統

有效

• 申請號: 201820946781.7
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208531379U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 徐丹
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種倉儲系統，其特征在于，包含：穿梭車組(16)、入庫軌道(11)、出庫軌道(12)、以及貨架(13)；

貨架(13)包括兩端分別延伸到所述入庫軌道(11)和所述出庫軌道(12)的貨架軌道(132)以及設置在所述貨架軌道(132)上方的托架(131)；

其中，所述托架(131)用于承載貨物，所述入庫軌道(11)、所述出庫軌道(12)和所述貨架軌道(132)均用于行走穿梭車組(16)，

所述穿梭車組(16)在存貨時每次向所述托架(131)上存入一個最小存貨單位的貨物以及在取貨時每次從所述托架(131)上取出一個最小存貨單位的貨物。

2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述貨架(13)設置有多個所述托架(131)和多根所述貨架軌道(132)，所述貨架軌道(132)與所述托架(131)一一對應設置。

3.根據權利要求2所述的倉儲系統，其特征在于，所述入庫軌道(11)和所述出庫軌道(12)相互平行，所述貨架軌道(132)垂直于所述入庫軌道(11)。

4.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述托架(131)包括設置在同一高度且相互平行的兩根橫梁(133)；

所述貨架軌道(132)包括兩根均設置在兩個根所述橫梁(133)之間的子軌道(135)，兩根所述子軌道(135)延伸方向均與所述橫梁(133)平行，兩根所述子軌道(135)設置在同一高度；

橫梁(133)與子軌道(135)一一對應設置，所述橫梁(133)與其所對應的子軌道(135)為一體成型的結構。

5.根據權利要求4所述的倉儲系統，其特征在于，所述貨架(13)為穿梭式貨架。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述穿梭車組(16)包括沿所述入庫軌道(11)行走的入庫母車(161)，沿所述出庫軌道(12)行走的出庫母車(162)以及能沿所述貨架軌道(132)行走的子穿梭車(163)，

所述子穿梭車(163)用于搬運貨物，所述入庫母車(161)用于在所述穿梭車裝貨區和所述貨架軌道(132)之間搬運所述子穿梭車(163)，所述出庫母車(162)用于在所述穿梭車卸貨區和所述貨架軌道(132)之間搬運所述子穿梭車(163)。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述穿梭車組(16)能沿所述入庫軌道(11)、所述出庫軌道(12)、所述貨架軌道(132)行走的四向穿梭車。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統(1)還包括托板(14)，托板(14)用于承載所述貨物并跟隨所述貨物流轉。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統(1)還包括入庫提升機(17)、出庫提升機(18)、延伸到入庫提升機(17)的入庫輸送線(19)以及延伸到出庫提升機(18)的出庫輸送線(20)；

所述入庫軌道(11)延伸到所述入庫提升機(17)，所述入庫提升機(17)用于將從入庫輸送線(19)輸入的貨物裝載到所述穿梭車組(16)上；

所述出庫軌道(12)延伸到所述出庫提升機(18)，所述出庫提升機(18)用于將裝載在所述穿梭車組(16)上的貨物搬運到所述出庫輸送線(20)輸出。

10.根據權利要求9所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統(1)還包括設置在所述入庫輸送線(19)上的入庫掃碼裝置(23)，設置在所述出庫輸送線(20)上的出庫掃碼裝置(24)，以及設置在所述出庫輸送線(20)背離所述出庫提升機一端的分揀裝置(22)；

所述入庫掃碼裝置(23)和所述出庫掃碼裝置(24)用于獲取托板(14)承載的貨物編碼信息。