[實用新型]可拆卸式氣動柔性單指

有效

• 申請號: 201820944962.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208428254U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 金國慶;胡兵兵;張程程;陳尤旭;陳銘宏;袁鑫;呂斐
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

1.一種可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述氣動柔性單指包括連接頭、固定安裝于連接頭上的軟指、安裝于連接頭內且與軟指相連的氣動接頭、固定安裝于連接頭上的扭轉彈簧、以及通過扭轉彈簧安裝于連接頭上的連桿卡扣和軟指擠壓扣。

2.根據權利要求1所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述軟指包括基體及設于基體上的若干氣腔，所述氣腔腔體大小沿遠離氣動接頭的方向逐漸減小。

3.根據權利要求2所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述基體下方設有若干凸出設置的基板，所述基板表面上設有齒狀結構。

4.根據權利要求1所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述軟指內設有若干用于充氣或抽氣的通道，所述軟指的端部設有與通道相連通的氣管，所述氣動接頭與所述氣管固定連接。

5.根據權利要求1所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述氣動接頭直接安裝于連接頭內，氣動接頭和連接頭之間留有壓縮距離。

6.根據權利要求1所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述連桿卡扣和軟指擠壓扣安裝于扭轉彈簧的兩側。

7.根據權利要求1或6所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述連桿卡扣的第一端可旋轉安裝于連接頭上，第二端設有第一凹陷結構，所述連接頭上設有突起結構，連桿卡扣上的第一凹陷結構和連接頭上的突起結構相互配合以實現連桿卡扣和連接頭的卡扣安裝。

8.根據權利要求7所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述連接頭上設有用于對連桿卡扣進行限位的若干限位部。

9.根據權利要求1或6所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述軟指擠壓扣的第一端可旋轉安裝于連接頭上，第二端設有第二凹陷結構，所述連接頭上設有圓桿結構，軟指擠壓扣上的第二凹陷結構和連接頭上的圓桿結構相互配合以實現軟指擠壓扣與連接頭的卡扣安裝。

10.根據權利要求9所述的可拆卸式氣動柔性單指，其特征在于，所述軟指擠壓扣上朝向連接頭一側表面設有倒刺結構，用于卡緊擠壓軟指以將軟指固定于連接頭上。