[實用新型]一種送餐服務機器人

有效

• 申請號: 201820943972.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208629446U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 韋潭生
• 申請（專利權）人: 安徽獵狼智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08;A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 杜彬

本實用新型涉及送餐裝置技術領域，尤其是一種送餐服務機器人，包括清洗腔室，所述清洗腔室底部固接有豎直擺放的伸縮缸，所述伸縮缸的活塞桿頂端固接有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸上固接有水平擺放的支撐平板，所述支撐平板上設有餐具夾緊機構，所述清洗腔室內側上部固接有水箱，所述噴水頭的噴水口指向支撐平板，所述機器人本體后側底部設有與清洗腔室連通的排污口，所述機器人本體后側上部開設有餐具進口，所述水泵、旋轉電機、伸縮缸均與機器人控制系統電連接。本裝置結構簡單，使用方便，能夠及時將客戶垃圾餐具清洗干凈，減少服務員的數量，降低垃圾盛放餐具的使用數量，保證客戶用餐的潔凈程度，使客戶用餐更加舒適。

技術領域

本實用新型涉及送餐裝置技術領域，尤其涉及一種送餐服務機器人。

背景技術

隨著科技的發展，各式各樣的機器人普及到大眾群體，餐飲業越來越注重送餐機器人的使用，不僅能夠吸引顧客，而且降低人工勞動，提高工作效率，現在的送餐機器人一般只具有點餐、送餐、與顧客互動的功能，人們在吃飯的時候，會將吃飯產生的垃圾放在垃圾餐具上，當垃圾餐具上的垃圾堆滿時需要服務員去更換新的垃圾餐盤，服務員勞動量很大，而且需要提前預備很多垃圾餐盤以備使用，浪費資源。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中送餐機器人沒有清洗功能，不能及時清理客戶垃圾盤上的垃圾的缺點，而提出的一種送餐服務機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種送餐服務機器人，包括機器人本體、機器人控制系統，所述機器人本體前側設有支撐手臂，所述支撐手臂上設有餐盤，所述機器人本體內部開設有清洗腔室，所述清洗腔室底部固接有豎直擺放的伸縮缸，所述伸縮缸的活塞桿頂端固接有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸上固接有水平擺放的支撐平板，所述支撐平板上設有餐具夾緊機構，所述清洗腔室內側上部固接有水箱，所述水箱上設有進水口，所述水箱通過水管連接有水泵，所述水泵通過水管連接有噴水頭，所述噴水頭的噴水口指向支撐平板，所述機器人本體后側底部設有與清洗腔室連通的排污口，所述機器人本體后側上部開設有餐具進口，所述機器人本體其余兩側面分別設有密封門、掀蓋垃圾桶，所述水泵、旋轉電機、伸縮缸均與機器人控制系統電連接。

優選的，所述餐具夾緊機構包括固接在支撐平板兩側的支撐筒，所述支撐筒內部插設有L形板，所述L形板與支撐筒之間設有拉伸彈簧。

優選的，所述伸縮缸為液壓缸、氣壓缸中的一種。

優選的，所述旋轉電機外部設有防水外殼。

本實用新型提出的一種送餐服務機器人，有益效果在于：本裝置結構簡單，使用方便，能夠及時將客戶垃圾餐具清洗干凈，減少服務員的數量，降低垃圾盛放餐具的使用數量，保證客戶用餐的潔凈程度，使客戶用餐更加舒適。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的右視結構示意圖；

圖3為本實用新型的餐具夾緊機構結構示意圖。

圖中：旋轉電機1、伸縮缸2、支撐平板3、排污口4、餐具進口5、水箱6、進水口7、水泵8、餐盤9、支撐手臂10、機器人本體11、密封門12、掀蓋垃圾桶13、拉伸彈簧14、支撐筒15、L形板16、噴水頭17。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。