[實(shí)用新型]一種送餐服務(wù)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820943972.8 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208629446U | 公開(公告)日: | 2019-03-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 韋潭生 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 安徽獵狼智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J11/00 | 分類號(hào): | B25J11/00;A47G23/08;A47L15/00;A47L15/42 |
| 代理公司: | 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 杜彬 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市包*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 固接 清洗腔室 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 支撐平板 伸縮缸 機(jī)器人本體 側(cè)上部 送餐 用餐 客戶 機(jī)器人控制系統(tǒng) 服務(wù)機(jī)器人 活塞桿頂端 餐具進(jìn)口 餐具清洗 服務(wù)機(jī)器 垃圾盛放 豎直擺放 水平擺放 送餐裝置 裝置結(jié)構(gòu) 餐具夾 電連接 排污口 噴水口 噴水頭 清洗腔 水箱 轉(zhuǎn)軸 連通 水泵 餐具 指向 潔凈 室內(nèi) 垃圾 保證 | ||
1.一種送餐服務(wù)機(jī)器人,包括機(jī)器人本體(11)、機(jī)器人控制系統(tǒng),所述機(jī)器人本體(11)前側(cè)設(shè)有支撐手臂(10),所述支撐手臂(10)上設(shè)有餐盤(9),所述機(jī)器人本體(11)內(nèi)部開設(shè)有清洗腔室,其特征在于,所述清洗腔室底部固接有豎直擺放的伸縮缸(2),所述伸縮缸(2)的活塞桿頂端固接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸上固接有水平擺放的支撐平板(3),所述支撐平板(3)上設(shè)有餐具夾緊機(jī)構(gòu),所述清洗腔室內(nèi)側(cè)上部固接有水箱(6),所述水箱(6)上設(shè)有進(jìn)水口(7),所述水箱(6)通過水管連接有水泵(8),所述水泵(8)通過水管連接有噴水頭(17),所述噴水頭(17)的噴水口指向支撐平板(3),所述機(jī)器人本體(11)后側(cè)底部設(shè)有與清洗腔室連通的排污口(4),所述機(jī)器人本體(11)后側(cè)上部開設(shè)有餐具進(jìn)口(5),所述機(jī)器人本體(11)其余兩側(cè)面分別設(shè)有密封門(12)、掀蓋垃圾桶(13),所述水泵(8)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)、伸縮缸(2)均與機(jī)器人控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐服務(wù)機(jī)器人,其特征在于,所述餐具夾緊機(jī)構(gòu)包括固接在支撐平板(3)兩側(cè)的支撐筒(15),所述支撐筒(15)內(nèi)部插設(shè)有L形板(16),所述L形板(16)與支撐筒(15)之間設(shè)有拉伸彈簧(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐服務(wù)機(jī)器人,其特征在于,所述伸縮缸(2)為液壓缸、氣壓缸中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐服務(wù)機(jī)器人,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)外部設(shè)有防水外殼。
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