[實(shí)用新型]一種送餐服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820943972.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN208629446U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋潭生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽獵狼智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/08;A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 杜彬

1.一種送餐服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(11)、機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述機(jī)器人本體(11)前側(cè)設(shè)有支撐手臂(10)，所述支撐手臂(10)上設(shè)有餐盤(9)，所述機(jī)器人本體(11)內(nèi)部開設(shè)有清洗腔室，其特征在于，所述清洗腔室底部固接有豎直擺放的伸縮缸(2)，所述伸縮缸(2)的活塞桿頂端固接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸上固接有水平擺放的支撐平板(3)，所述支撐平板(3)上設(shè)有餐具夾緊機(jī)構(gòu)，所述清洗腔室內(nèi)側(cè)上部固接有水箱(6)，所述水箱(6)上設(shè)有進(jìn)水口(7)，所述水箱(6)通過水管連接有水泵(8)，所述水泵(8)通過水管連接有噴水頭(17)，所述噴水頭(17)的噴水口指向支撐平板(3)，所述機(jī)器人本體(11)后側(cè)底部設(shè)有與清洗腔室連通的排污口(4)，所述機(jī)器人本體(11)后側(cè)上部開設(shè)有餐具進(jìn)口(5)，所述機(jī)器人本體(11)其余兩側(cè)面分別設(shè)有密封門(12)、掀蓋垃圾桶(13)，所述水泵(8)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)、伸縮缸(2)均與機(jī)器人控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述餐具夾緊機(jī)構(gòu)包括固接在支撐平板(3)兩側(cè)的支撐筒(15)，所述支撐筒(15)內(nèi)部插設(shè)有L形板(16)，所述L形板(16)與支撐筒(15)之間設(shè)有拉伸彈簧(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮缸(2)為液壓缸、氣壓缸中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)外部設(shè)有防水外殼。