[實用新型]一種送餐服務機器人

有效

• 申請號: 201820943972.8
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208629446U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 韋潭生
• 申請（專利權）人: 安徽獵狼智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08;A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 杜彬

1.一種送餐服務機器人，包括機器人本體(11)、機器人控制系統，所述機器人本體(11)前側設有支撐手臂(10)，所述支撐手臂(10)上設有餐盤(9)，所述機器人本體(11)內部開設有清洗腔室，其特征在于，所述清洗腔室底部固接有豎直擺放的伸縮缸(2)，所述伸縮缸(2)的活塞桿頂端固接有旋轉電機(1)，所述旋轉電機(1)的轉軸上固接有水平擺放的支撐平板(3)，所述支撐平板(3)上設有餐具夾緊機構，所述清洗腔室內側上部固接有水箱(6)，所述水箱(6)上設有進水口(7)，所述水箱(6)通過水管連接有水泵(8)，所述水泵(8)通過水管連接有噴水頭(17)，所述噴水頭(17)的噴水口指向支撐平板(3)，所述機器人本體(11)后側底部設有與清洗腔室連通的排污口(4)，所述機器人本體(11)后側上部開設有餐具進口(5)，所述機器人本體(11)其余兩側面分別設有密封門(12)、掀蓋垃圾桶(13)，所述水泵(8)、旋轉電機(1)、伸縮缸(2)均與機器人控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的一種送餐服務機器人，其特征在于，所述餐具夾緊機構包括固接在支撐平板(3)兩側的支撐筒(15)，所述支撐筒(15)內部插設有L形板(16)，所述L形板(16)與支撐筒(15)之間設有拉伸彈簧(14)。

3.根據權利要求1所述的一種送餐服務機器人，其特征在于，所述伸縮缸(2)為液壓缸、氣壓缸中的一種。

4.根據權利要求1所述的一種送餐服務機器人，其特征在于，所述旋轉電機(1)外部設有防水外殼。