[實用新型]一種多功能助殘輪椅

有效

• 申請號: 201820943782.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208910745U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 樓建忠;汪杰;王柯利;汪澤鑫;陳森輝;朱佳豪
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本實用新型公開了一種多功能助殘輪椅。市場上的輪椅難以滿足使用者上下路沿、上下公交汽車的需求。本實用新型包括驅動機構、升降機構、橫移機構和兩用座椅。驅動機構包括基座板、驅動架、第一電動推桿、第二電動推桿和行進組件。行進組件包括動力轉軸、第一電機、第一車輪、第二車輪、第一支撐桿、第二支撐桿、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪。升降機構包括升降臺座、升降臺架和升降驅動組件。橫移機構包括滑軌、滑塊、絲杠和橫移電機。兩用座椅包括靠背板、坐墊板、鎖位齒盤、推拉式電磁鐵、第一編碼器、扶手組件和腳架組件。本實用新型能夠輔助殘疾人上下路沿，具有較強的地形通過能力。

技術領域

本實用新型屬于助殘技術領域，具體涉及一種多功能助殘輪椅。

背景技術

當前社會對殘疾人的保障還未完善，譬如公交車系統還未為殘疾人設置專用的上、下公交設備，很多公共場合尚未為殘疾人設置專用通道，導致了很多殘疾人出門上路沿、上公交和斜坡都非常不方便。

對于殘疾人來說，輪椅顯得尤為重要。調研發現市場上的輪椅難以滿足使用者上下路沿、上下公交汽車的需求，價格也偏高，遠遠不能滿足殘疾人出行和生活的要求，設計一款多功能智能一種多功能助殘輪椅具有非常重要的現實意義。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能助殘輪椅。

本實用新型一種多功能助殘輪椅，包括驅動機構、升降機構、橫移機構和兩用座椅。所述的驅動機構包括基座板、驅動架、第一電動推桿、第二電動推桿和行進組件。所述基座板的底面與驅動架的頂部固定。

所述的行進組件包括動力轉軸、第一電機、第一車輪、第二車輪、第一支撐桿、第二支撐桿、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪。動力轉軸支承在驅動架上。第一支撐桿及第二支撐桿均與動力轉軸構成轉動副。第一支撐桿的底端支承有第一輪軸。第一車輪固定在第一輪軸上。第二支撐桿的底端支承有第二輪軸。第二車輪固定在第二輪軸上。第一電機固定在驅動架上。兩個第一鏈輪與第一電機的輸出軸、動力轉軸分別固定。兩個第二鏈輪與第一輪軸、動力轉軸分別固定。兩個第三鏈輪與第二輪軸、動力轉軸分別固定。兩個第一鏈輪通過第一鏈條連接。兩個第二鏈輪通過第二鏈條連接。兩個第三鏈輪通過第三鏈條連接。

所述的行進組件共有兩個。兩個行進組件分別設置在驅動架的兩側。兩個行進組件的動力轉軸同軸設置。兩個行進組件內第一支撐桿的頂端與第一鉸軸的兩端分別固定。兩個行進組件內第二支撐桿的頂端與第二鉸軸的兩端分別固定。第一電動推桿、第二電動推桿的外殼均與驅動架底部鉸接，推出桿與第一鉸軸、第二鉸軸分別構成轉動副。

所述的升降機構包括升降臺座、升降臺架和升降驅動組件。升降臺座固定在基座板上。所述的升降驅動組件包括叉剪組件、第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸、第四連接軸和第三電動推桿。所述的叉剪組件包括第一連接軸、第二連接軸和兩個叉剪單元。所述的叉剪單元包括第一叉剪桿、第二叉剪桿、第三叉剪桿和第四叉剪桿。第一叉剪桿的中部與第二叉剪桿的中部鉸接。第三叉剪桿的中部與第四叉剪桿的中部鉸接。

兩個叉剪單元上下排列。位于上方的叉剪單元的第二叉剪桿、第四叉剪桿底端與第一連接軸的兩端分別構成轉動副。位于下方的叉剪單元的第一叉剪桿、第三叉剪桿頂端與第一連接軸的兩端分別構成轉動副。位于上方的叉剪單元的第一叉剪桿、第三叉剪桿底端與第二連接軸的兩端分別構成轉動副。位于下方的叉剪單元的第二叉剪桿、第四叉剪桿頂端與第二連接軸的兩端分別構成轉動副。

位于下方的叉剪單元內第二叉剪桿、第四叉剪桿的底端均與升降臺座鉸接，第一叉剪桿、第三叉剪桿的底端與第三連接軸的兩端分別構成轉動副。第三連接軸的兩端分別伸入升降臺座上開設的兩個第一滑槽內。位于上方的叉剪單元內第一叉剪桿、第三叉剪桿的頂端均與升降臺架鉸接，第二叉剪桿、第四叉剪桿的頂端與第四連接軸的兩端分別構成轉動副。第四連接軸的兩端分別伸入升降臺架上開設的兩個第二滑槽內。第一連接軸、第二連接軸與第三電動推桿的外殼、推出桿分別連接。