[實用新型]一種多功能助殘輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820943782.6
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208910745U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 樓建忠;汪杰;王柯利;汪澤鑫;陳森輝;朱佳豪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種多功能助殘輪椅，包括驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)和兩用座椅；其特征在于：所述的驅(qū)動機構(gòu)包括基座板、驅(qū)動架、第一電動推桿、第二電動推桿和行進組件；所述基座板的底面與驅(qū)動架的頂部固定；

所述的行進組件包括動力轉(zhuǎn)軸、第一電機、第一車輪、第二車輪、第一支撐桿、第二支撐桿、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪；動力轉(zhuǎn)軸支承在驅(qū)動架上；第一支撐桿及第二支撐桿均與動力轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；第一支撐桿的底端支承有第一輪軸；第一車輪固定在第一輪軸上；第二支撐桿的底端支承有第二輪軸；第二車輪固定在第二輪軸上；第一電機固定在驅(qū)動架上；兩個第一鏈輪與第一電機的輸出軸、動力轉(zhuǎn)軸分別固定；兩個第二鏈輪與第一輪軸、動力轉(zhuǎn)軸分別固定；兩個第三鏈輪與第二輪軸、動力轉(zhuǎn)軸分別固定；兩個第一鏈輪通過第一鏈條連接；兩個第二鏈輪通過第二鏈條連接；兩個第三鏈輪通過第三鏈條連接；

所述的行進組件共有兩個；兩個行進組件分別設置在驅(qū)動架的兩側(cè)；兩個行進組件的動力轉(zhuǎn)軸同軸設置；兩個行進組件內(nèi)第一支撐桿的頂端與第一鉸軸的兩端分別固定；兩個行進組件內(nèi)第二支撐桿的頂端與第二鉸軸的兩端分別固定；第一電動推桿、第二電動推桿的外殼均與驅(qū)動架底部鉸接，推出桿與第一鉸軸、第二鉸軸分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；

所述的升降機構(gòu)包括升降臺座、升降臺架和升降驅(qū)動組件；升降臺座固定在基座板上；所述的升降驅(qū)動組件包括叉剪組件、第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸、第四連接軸和第三電動推桿；所述的叉剪組件包括第一連接軸、第二連接軸和兩個叉剪單元；所述的叉剪單元包括第一叉剪桿、第二叉剪桿、第三叉剪桿和第四叉剪桿；第一叉剪桿的中部與第二叉剪桿的中部鉸接；第三叉剪桿的中部與第四叉剪桿的中部鉸接；

兩個叉剪單元上下排列；位于上方的叉剪單元的第二叉剪桿、第四叉剪桿底端與第一連接軸的兩端分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；位于下方的叉剪單元的第一叉剪桿、第三叉剪桿頂端與第一連接軸的兩端分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；位于上方的叉剪單元的第一叉剪桿、第三叉剪桿底端與第二連接軸的兩端分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；位于下方的叉剪單元的第二叉剪桿、第四叉剪桿頂端與第二連接軸的兩端分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；

位于下方的叉剪單元內(nèi)第二叉剪桿、第四叉剪桿的底端均與升降臺座鉸接，第一叉剪桿、第三叉剪桿的底端與第三連接軸的兩端分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；第三連接軸的兩端分別伸入升降臺座上開設的兩個第一滑槽內(nèi)；位于上方的叉剪單元內(nèi)第一叉剪桿、第三叉剪桿的頂端均與升降臺架鉸接，第二叉剪桿、第四叉剪桿的頂端與第四連接軸的兩端分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；第四連接軸的兩端分別伸入升降臺架上開設的兩個第二滑槽內(nèi)；第一連接軸、第二連接軸與第三電動推桿的外殼、推出桿分別連接；

所述的橫移機構(gòu)包括滑軌、滑塊、絲杠和橫移電機；所述的滑軌固定在升降機構(gòu)內(nèi)升降臺架的頂部；所述的絲杠支承在升降臺架的頂部；滑塊與滑軌構(gòu)成滑動副；固定在滑塊上的螺母與絲杠構(gòu)成螺旋副；絲杠由橫移電機驅(qū)動；

所述的兩用座椅包括靠背板、坐墊板、鎖位齒盤、推拉式電磁鐵、第一編碼器和腳架組件；所述的靠背板與橫移機構(gòu)內(nèi)滑塊固定；靠背板與坐墊板通過調(diào)位鉸接軸鉸接；調(diào)位鉸接軸與靠背板固定；調(diào)位鉸接軸上套置有扭簧；扭簧兩端與靠背板、坐墊板分別固定；調(diào)位鉸接軸上固定有鎖位齒盤；推拉式電磁鐵固定在坐墊板上；推拉式電磁鐵的推出桿上固定有鎖止塊；推拉式電磁鐵的推出桿朝向鎖位齒盤設置；第一編碼器與坐墊板固定；第一編碼器的輸入軸與調(diào)位鉸接軸固定；

所述的腳架組件包括第四電動推桿、組合支架、車輪桿、輔助車輪和輔助驅(qū)動件；所述的組合支架包括滑管和加強桿；間隔設置的兩根滑管內(nèi)端均與坐墊板鉸接；加強桿的兩端與兩根滑管的中部分別固定；第二編碼器與坐墊板固定；第二編碼器的輸入軸與組合支架固定；第二編碼器的輸入軸軸線與坐墊板、組合支架內(nèi)滑管所成轉(zhuǎn)動副的公共軸線共線；第四電動推桿的外殼與加強桿的中部鉸接，推出桿與坐墊板鉸接；兩個車輪桿的內(nèi)端與兩根滑管的內(nèi)壁分別構(gòu)成滑動副；兩個車輪桿的外端通過連接桿固定在一起，且均支承有輔助車輪；車輪桿由輔助驅(qū)動件驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能助殘輪椅，其特征在于：所述的輔助驅(qū)動件包括齒輪和腳架伸縮電機；所述的腳架伸縮電機固定在組合支架上；腳架伸縮電機的輸出軸與齒輪固定；所述的車輪桿呈齒條狀；所述的齒輪與其中一根車輪桿嚙合。