[實(shí)用新型]一種娛樂機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820943777.5
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208990213U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周傳林;黃宏彬
• 申請（專利權(quán)）人: 周傳林
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04;A63H5/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

本實(shí)用新型公開了一種娛樂機(jī)器人，包括一頭部、兩手臂、一軀體和一控制系統(tǒng)，其中頭部設(shè)置于軀體的上面，兩個(gè)手臂分別與軀體上部的兩側(cè)鉸接；控制系統(tǒng)包括控制器、電源裝置、語音接收器和揚(yáng)聲器，語音接收器、揚(yáng)聲器和電源裝置均與所述控制器相連。本實(shí)用新型公開的娛樂機(jī)器人通過揚(yáng)聲器、語音接收器、紅外感應(yīng)器等與人進(jìn)行互動(dòng)接收從人發(fā)出的指令，娛樂機(jī)器人通過手臂跳舞、通過揚(yáng)聲器唱歌和發(fā)笑、通過閃光燈表演臉紅等，增加了娛樂性和趣味性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種娛樂機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展很快，機(jī)器人在工業(yè)和教育等行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)該較為廣泛，但是工業(yè)型機(jī)器人、教育型機(jī)器人不能直接廣泛的應(yīng)用于人們的生活。生活中是需要有娛樂的，目前機(jī)器人用于娛樂比較少。且目前人們對傳統(tǒng)的娛樂方式已感到厭倦，對娛樂也有了新的認(rèn)識和更高的追求。于是想通過機(jī)器人來表演，從而獲得娛樂，一些例如會唱歌和跳舞的機(jī)器人，可以為大家娛樂表演才藝，供人觀賞，從而為人們解憂，填補(bǔ)人們的空虛和無聊，帶給人們新奇、另類的娛樂體驗(yàn)，進(jìn)而滿足人們的娛樂需求，

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種娛樂機(jī)器人，用以解決現(xiàn)有人們傳統(tǒng)娛樂方式厭倦的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，提供一種娛樂機(jī)器人，所述娛樂機(jī)器人包括一頭部、兩個(gè)手臂、一軀體和一控制系統(tǒng)，所述頭部設(shè)置于所述軀體的上面，兩個(gè)所述手臂分別與所述軀體上部的兩側(cè)鉸接；所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)控制器、一個(gè)電源裝置、一個(gè)語音接收器和一個(gè)揚(yáng)聲器，所述語音接收器、所述揚(yáng)聲器和所述電源裝置均與所述控制器通過導(dǎo)線相連。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括兩個(gè)紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器與所述控制器通過導(dǎo)線相連。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括兩個(gè)閃光燈，所述閃光燈與所述控制器相連。

優(yōu)選地，所述閃光燈為RGB燈。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括儲存器，所述儲存器與所述控制器通過導(dǎo)線相連。

優(yōu)選地，所述頭部上部設(shè)有左眼睛和右眼睛，所述所述頭部的中部設(shè)置有臉，所述頭部下部設(shè)有嘴巴；兩個(gè)所述紅外感應(yīng)器分別設(shè)置于所述左眼睛和所述右眼睛上；兩個(gè)所述閃光燈設(shè)置于所述臉的內(nèi)部的左右兩側(cè)；所述揚(yáng)聲器設(shè)置于所述嘴巴上，所述語音接收器設(shè)置于所述頭部側(cè)面上。

優(yōu)選地，所述手臂包括機(jī)械手、第一連接器、第一關(guān)節(jié)臂、伺服電機(jī)、第二連接器、第二關(guān)節(jié)臂、第三連接器和軀體連接臂；所述機(jī)械手與所述第一關(guān)節(jié)臂之間、所述第一關(guān)節(jié)臂與所述第二關(guān)節(jié)臂之間、所述第二關(guān)節(jié)臂與所述軀體連接臂之間分別通過所述第一連接器、所述第二連接器和所述第三連接器鉸接，所述軀體連接臂與所述軀體的上部鉸接；所述伺服電機(jī)設(shè)置于所述第一關(guān)節(jié)臂與所述第二關(guān)節(jié)臂的連接處，所述伺服電機(jī)與所述控制器通過導(dǎo)線相連。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)的電壓輸入端設(shè)置有電位器，所述電位器與所述控制器通過導(dǎo)線相連。

優(yōu)選地，所述頭部與所述軀體之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括頭部連接軸頸和軀體連接軸頸，所述頭部連接軸頸與所述軀體連接軸頸縱向鉸接，所述頭部連接軸頸與所述頭部球形連接，所述軀體連接軸頸與所述軀體橫向鉸接。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型公開的娛樂機(jī)器人通過揚(yáng)聲器、語音接收器、紅外感應(yīng)器等與人進(jìn)行互動(dòng)接收從人發(fā)出的指令，娛樂機(jī)器人通過手臂跳舞、通過揚(yáng)聲器唱歌和發(fā)笑、通過閃光燈表演臉紅等，增加了娛樂性和趣味性。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1提供的娛樂機(jī)器人的整體示意圖。

圖2為實(shí)施例1提供的頭部示意圖。

圖3為實(shí)施例1提供的手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。