[實用新型]一種娛樂機器人

有效

• 申請號: 201820943777.5
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208990213U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 周傳林;黃宏彬
• 申請（專利權）人: 周傳林
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04;A63H5/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種娛樂機器人，其特征在于，所述娛樂機器人包括一頭部(1)、兩個手臂(2)、一軀體(3)和一控制系統，

所述頭部(1)設置于所述軀體(3)的上面，兩個所述手臂(2)分別與所述軀體(3)上部的兩側鉸接；

所述控制系統包括一個控制器(41)、一個電源裝置(42)、一個語音接收器(44)和一個揚聲器(45)，所述語音接收器(44)、所述揚聲器(45)和所述電源裝置(42)均與所述控制器(41)相連；

所述控制系統還包括兩個紅外感應器(43)，所述紅外感應器(43)與所述控制器(41)通過導線相連；

所述控制系統還包括兩個閃光燈(46)，所述閃光燈(46)與所述控制器(41)通過導線相連；

所述控制系統還包括儲存器，所述儲存器與所述控制器(41)通過導線相連。

2.根據權利要求1所述的娛樂機器人，其特征在于，

所述閃光燈(46)為RGB燈。

3.根據權利要求1所述的娛樂機器人，其特征在于，

所述頭部(1)上部設有左眼睛和右眼睛，所述頭部(1)的中部設置有臉，所述頭部(1)下部設有嘴巴；

兩個所述紅外感應器(43)分別設置于所述左眼睛和所述右眼睛上；兩個所述閃光燈(46)設置于所述臉的內部的左右兩側；

所述揚聲器(45)設置于所述嘴巴上，所述語音接收器(44)設置于所述頭部(1)側面上。

4.根據權利要求1所述的娛樂機器人，其特征在于，

所述手臂(2)包括機械手(21)、第一連接器(22)、第一關節臂(23)、伺服電機(24)、第二連接器(25)、第二關節臂(26)、第三連接器(27)和軀體連接臂(28)；

所述機械手(21)與所述第一關節臂(23)之間、所述第一關節臂(23)與所述第二關節臂(26)之間、所述第二關節臂(26)與所述軀體連接臂(28)之間分別通過所述第一連接器(22)、所述第二連接器(25)和所述第三連接器(27)鉸接，所述軀體連接臂(28)與所述軀體(3)的上部鉸接；

所述伺服電機(24)設置于所述第一關節臂(23)與所述第二關節臂(26)的連接處，所述伺服電機(24)與所述控制器(41)通過導線相連。

5.根據權利要求4所述的娛樂機器人，其特征在于，

所述伺服電機(24)的電壓輸入端設置有電位器(241)，所述電位器(241)與所述控制器(41)通過導線相連。

6.根據權利要求1所述的娛樂機器人，其特征在于，

所述頭部(1)與所述軀體(3)之間設置有轉向機構(5)，所述轉向機構(5)包括頭部連接軸頸和軀體連接軸頸，所述頭部連接軸頸與所述軀體連接軸頸縱向鉸接，所述頭部連接軸頸與所述頭部(1)球形連接，所述軀體連接軸頸與所述軀體(3)橫向鉸接。