[實用新型]取放機構(gòu)及傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820941429.4
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208580722U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 胡慶為
• 申請（專利權）人: 東泰高科裝備科技（北京）有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種取放機構(gòu)，用于取放載具，其特征在于，所述取放機構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動部(20)，可轉(zhuǎn)動地設置；

卡接部(30)，與所述轉(zhuǎn)動部(20)連接，所述轉(zhuǎn)動部(20)用于帶動所述卡接部(30)轉(zhuǎn)動，所述卡接部(30)能夠轉(zhuǎn)動到與所述載具卡接的卡接位置以及與所述載具分離的避讓位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的取放機構(gòu)，其特征在于，所述卡接部(30)包括：

轉(zhuǎn)動件(31)，與所述轉(zhuǎn)動部(20)連接；

卡接件(32)，凸出設置于所述轉(zhuǎn)動件(31)上，所述卡接件(32)用于與所述載具卡接。

3.根據(jù)權利要求2所述的取放機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件(31)為圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述卡接件(32)沿所述轉(zhuǎn)動件(31)的徑向凸出設置于所述轉(zhuǎn)動件(31)的圓周面，所述卡接件(32)為多個，多個所述卡接件(32)沿所述轉(zhuǎn)動件(31)的圓周方向間隔設置。

4.根據(jù)權利要求2所述的取放機構(gòu)，其特征在于，沿所述轉(zhuǎn)動件(31)的轉(zhuǎn)動方向，所述卡接件(32)具有第一側(cè)面(321)和第二側(cè)面(322)，從所述第一側(cè)面(321)到所述第二側(cè)面(322)的方向，所述卡接件(32)的厚度逐漸減小，所述第二側(cè)面(322)用于與所述載具的卡槽的槽底抵接。

5.根據(jù)權利要求1所述的取放機構(gòu)，其特征在于，所述取放機構(gòu)還包括支承部(10)，所述支承部(10)包括第一座體(11)，所述轉(zhuǎn)動部(20)包括轉(zhuǎn)軸(21)，所述轉(zhuǎn)軸(21)可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一座體(11)的腔體內(nèi)，所述卡接部(30)與所述轉(zhuǎn)軸(21)的端部連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的取放機構(gòu)，其特征在于，所述支承部(10)還包括軸承(12)，所述軸承(12)設置在所述第一座體(11)的腔體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(21)穿設通過所述軸承(12)，所述轉(zhuǎn)軸(21)豎直設置，所述轉(zhuǎn)軸(21)的側(cè)壁上具有限位臺階，所述限位臺階與所述軸承(12)的上端面抵接。

7.根據(jù)權利要求5所述的取放機構(gòu)，其特征在于，所述支承部(10)還包括第二座體(13)，所述第二座體(13)與所述第一座體(11)連接，所述取放機構(gòu)還包括：

驅(qū)動部(40)，設置在所述第二座體(13)上，所述驅(qū)動部(40)的驅(qū)動軸(41)與所述轉(zhuǎn)軸(21)驅(qū)動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的取放機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部(40)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二座體(13)的腔體與所述第一座體(11)的腔體連通，所述驅(qū)動軸(41)穿設在所述第二座體(13)的腔體中，所述轉(zhuǎn)動部(20)還包括聯(lián)軸器(22)，所述驅(qū)動軸(41)與所述轉(zhuǎn)軸(21)通過所述聯(lián)軸器(22)連接。

9.根據(jù)權利要求5所述的取放機構(gòu)，其特征在于，所述取放機構(gòu)還包括：

限位部(50)，所述限位部(50)與所述第一座體(11)連接，所述限位部(50)用于限制所述載具轉(zhuǎn)動以使所述卡接部(30)與所述載具卡接或分離。

10.根據(jù)權利要求9所述的取放機構(gòu)，其特征在于，所述限位部(50)包括：

限位柱(51)，所述限位柱(51)用于與所述載具插接。

11.一種傳送裝置，包括載具(200)和取放機構(gòu)(100)，所述載具(200)用于盛放物料，所述取放機構(gòu)(100)用于取放所述載具(200)，其特征在于，所述取放機構(gòu)(100)為權利要求1至10中任一項所述的取放機構(gòu)(100)，所述載具(200)具有用于與所述取放機構(gòu)(100)的卡接部(30)配合連接的卡槽(201)。