[實(shí)用新型]一種新型碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820941043.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN208377930U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭建村
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)多麥機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種新型碼垛機(jī)，其特點(diǎn)在于包括機(jī)架、橫向移動(dòng)裝置、豎向移動(dòng)裝置、防壓裝置、擺動(dòng)裝置、抓手裝置,其中擺動(dòng)裝置包括安裝架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在安裝架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在安裝架上，并使轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相驅(qū)動(dòng)連接，所述抓手裝置包括擺動(dòng)架、左抓手組件、右抓手組件，所述左抓手組件設(shè)置在擺動(dòng)架左端上，所述右抓手組件設(shè)置在擺動(dòng)架右端上，所述擺動(dòng)架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述豎向移動(dòng)裝置設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置上，所述擺動(dòng)裝置的安裝架通過防壓裝置與豎向移動(dòng)裝置相接。本實(shí)用新型具有工作效率高、可靠性高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝領(lǐng)域，特別是一種新型碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

瓷磚在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行碼垛，既方便瓷磚的存放，又方便后續(xù)瓷磚的裝車運(yùn)輸?shù)龋诖纱u碼垛時(shí)，需要根據(jù)情況選擇將瓷磚水平排列或是豎向排列，但現(xiàn)有的瓷磚碼垛方式通常是采用人工的方式進(jìn)行的，這樣的碼垛方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率慢，且在人工成本不斷增高的今天，會(huì)大大增加企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題和不足，提供一種新型碼垛機(jī)，該新型碼垛機(jī)具有碼垛效率高、可靠性高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，其能有效地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并能降低企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種新型碼垛機(jī)，其特點(diǎn)在于包括機(jī)架、橫向移動(dòng)裝置、豎向移動(dòng)裝置、防壓裝置、擺動(dòng)裝置、抓手裝置,其中擺動(dòng)裝置包括安裝架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在安裝架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈水平布置地安裝在安裝架上，并使轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相驅(qū)動(dòng)連接，所述抓手裝置包括擺動(dòng)架、左抓手組件、右抓手組件，所述擺動(dòng)架左右兩端分別設(shè)有滑軌，所述左抓手組件與右抓手組件分別包括橫向驅(qū)動(dòng)氣缸、夾持塊，所述夾持塊內(nèi)表面上設(shè)有承托板，所述夾持塊設(shè)置在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端上，所述左抓手組件的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在擺動(dòng)架左端上，并使左抓手組件的夾持塊滑動(dòng)卡裝在擺動(dòng)架左端的滑軌上，所述右抓手組件的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在擺動(dòng)架右端上，并使右抓手組件的夾持塊滑動(dòng)卡裝在擺動(dòng)架右端的滑軌上，所述擺動(dòng)架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述豎向移動(dòng)裝置設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置上，以通過橫向移動(dòng)裝置使豎向移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)裝置的安裝架通過防壓裝置與豎向移動(dòng)裝置相接，以通過豎向移動(dòng)裝置使擺動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在前述的基礎(chǔ)上，為了提高橫向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，所述橫向移動(dòng)裝置包括安裝梁、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、牽引皮帶、滑動(dòng)座，所述安裝梁設(shè)置在機(jī)架上，所述安裝梁上設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在安裝梁上，所述牽引皮帶繞裝在安裝梁上并與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相驅(qū)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在橫向?qū)к壣喜⑴c牽引皮帶相接，以通過牽引皮帶使滑動(dòng)座在橫向?qū)к壣献鰴M向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述豎向移動(dòng)裝置設(shè)置在滑動(dòng)座上。

在前述的基礎(chǔ)上，為了提高豎向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，所述豎向移動(dòng)裝置包括豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向方管、承重組件，所述承重組件包括承重氣缸、承重帶，所述承重氣缸的活動(dòng)端上設(shè)有滾輪，所述豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在滑動(dòng)座上，所述豎向方管滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)座上，并使豎向方管與豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相驅(qū)動(dòng)連接，以通過豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)使豎向方管做豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述承重氣缸呈豎向布置，并使承重氣缸的缸體固定在滑動(dòng)座上，所述承重帶一端與滑動(dòng)座相接，所述承重帶另一端與豎向方管相接，并使承重帶繞裝于滾輪上，所述防壓裝置一端與豎向方管下端相接。

在前述的基礎(chǔ)上，為了提高防壓裝置的可靠性，所述防壓裝置包括上架體、下架體、連接桿、緩沖彈簧，所述上架體與豎向方管下端相接，所述下架體布置在上架體下方，所述連接桿一端固定在下架體上，并使連接桿另一端活動(dòng)穿置于上架體上，所述緩沖彈簧套置于上架體與下架體之間的連接桿上，所述安裝架與下架體下端相接。