[實用新型]一種新型碼垛機

有效

• 申請號: 201820941043.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208377930U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 鄭建村
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區多麥機械設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型碼垛機，其特征在于：包括機架（1）、橫向移動裝置（2）、豎向移動裝置（3）、防壓裝置（4）、擺動裝置（5）、抓手裝置（6）,其中擺動裝置（5）包括安裝架（51）、驅動電機（52）、轉動軸（53），所述驅動電機（52）設置在安裝架（51）上，所述轉動軸（53）呈水平布置地安裝在安裝架（51）上，并使轉動軸（53）與驅動電機（52）相驅動連接，所述抓手裝置（6）包括擺動架（61）、左抓手組件（62）、右抓手組件（63），所述擺動架（61）左右兩端分別設有滑軌（611），所述左抓手組件（62）與右抓手組件（63）分別包括橫向驅動氣缸（64）、夾持塊（65），所述夾持塊（65）內表面上設有承托板（651），所述夾持塊（65）設置在橫向驅動氣缸（64）的活動端上，所述左抓手組件（62）的橫向驅動氣缸（64）設置在擺動架（61）左端上，并使左抓手組件（62）的夾持塊（65）滑動卡裝在擺動架（61）左端的滑軌（611）上，所述右抓手組件（63）的橫向驅動氣缸（64）設置在擺動架（61）右端上，并使右抓手組件（63）的夾持塊（65）滑動卡裝在擺動架（61）右端的滑軌（611）上，所述擺動架（61）安裝在轉動軸（53）上，所述橫向移動裝置（2）設置在機架（1）上，所述豎向移動裝置（3）設置在橫向移動裝置（2）上，以通過橫向移動裝置（2）使豎向移動裝置（3）實現橫向往復運動，所述擺動裝置（5）的安裝架（51）通過防壓裝置（4）與豎向移動裝置（3）相接，以通過豎向移動裝置（3）使擺動裝置（5）實現豎向往復運動。

2.根據權利要求1所述新型碼垛機，其特征在于：所述橫向移動裝置（2）包括安裝梁（21）、橫向驅動電機（22）、牽引皮帶（23）、滑動座（24），所述安裝梁（21）設置在機架（1）上，所述安裝梁（21）上設有橫向導軌（211），所述橫向驅動電機（22）設置在安裝梁（21）上，所述牽引皮帶（23）繞裝在安裝梁（21）上并與橫向驅動電機（22）相驅動連接，所述滑動座（24）滑動設置在橫向導軌（211）上并與牽引皮帶（23）相接，以通過牽引皮帶（23）使滑動座（24）在橫向導軌（211）上做橫向往復運動，所述豎向移動裝置（3）設置在滑動座（24）上。

3.根據權利要求2所述新型碼垛機，其特征在于：所述豎向移動裝置（3）包括豎向驅動電機（31）、豎向方管（32）、承重組件（33），所述承重組件（33）包括承重氣缸（331）、承重帶（332），所述承重氣缸（331）的活動端上設有滾輪（333），所述豎向驅動電機（31）設置在滑動座（24）上，所述豎向方管（32）滑動設置在滑動座（24）上，并使豎向方管（32）與豎向驅動電機（31）相驅動連接，以通過豎向驅動電機（31）使豎向方管（32）做豎向往復運動，所述承重氣缸（331）呈豎向布置，并使承重氣缸（331）的缸體固定在滑動座（24）上，所述承重帶（332）一端與滑動座（24）相接，所述承重帶（332）另一端與豎向方管（32）相接，并使承重帶（332）繞裝于滾輪（333）上，所述防壓裝置（4）一端與豎向方管（32）下端相接。

4.根據權利要求3所述新型碼垛機，其特征在于：所述防壓裝置（4）包括上架體（41）、下架體（42）、連接桿（43）、緩沖彈簧（44），所述上架體（41）與豎向方管（32）下端相接，所述下架體（42）布置在上架體（41）下方，所述連接桿（43）一端固定在下架體（42）上，并使連接桿（43）另一端活動穿置于上架體（41）上，所述緩沖彈簧（44）套置于上架體（41）與下架體（42）之間的連接桿（43）上，所述安裝架（51）與下架體（42）下端相接。

5.根據權利要求1所述新型碼垛機，其特征在于：所述夾持塊（65）上還設有壓緊組件（66），所述壓緊組件（66）包括壓緊氣缸（661）、壓料板（662），所述壓緊氣缸（661）設置在夾持塊（65）上，所述壓料板（662）布置于承托板（651）上方，并使壓料板（662）與壓緊氣缸（661）的活動端相接，所述壓料板（662）與承托板（651）之間形成有壓料間隙（663）。