[實(shí)用新型]一種基于雙陀螺儀的姿態(tài)穩(wěn)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820940640.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN208207610U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋永路;周恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 灌云創(chuàng)豪電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實(shí)用新型公開了一種基于雙陀螺儀的姿態(tài)穩(wěn)定裝置，包括外殼以及姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，所述外殼的內(nèi)腔活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的中部安裝有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的軸心處套接在轉(zhuǎn)桿的外側(cè)，所述內(nèi)環(huán)的左右兩側(cè)均插接有橫桿，所述橫桿遠(yuǎn)離內(nèi)環(huán)的一端焊接有外環(huán)，所述外環(huán)的左右兩側(cè)均安裝有內(nèi)環(huán)力矩器，所述內(nèi)環(huán)力矩器的內(nèi)腔安裝有內(nèi)環(huán)角度傳感器，所述外環(huán)的頂部以及底部均焊接有豎桿。該基于雙陀螺儀的姿態(tài)穩(wěn)定裝置，通過設(shè)置雙向陀螺儀姿態(tài)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)對(duì)上下方位以及左右方位進(jìn)行同步監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)位置偏離，及時(shí)的進(jìn)行糾偏，從而提高了飛行器等對(duì)于穩(wěn)定性要求較高的領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于雙陀螺儀的姿態(tài)穩(wěn)定裝置。

背景技術(shù)

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。主要部分是一個(gè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi)。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的陀螺儀一般是應(yīng)用在單向的姿態(tài)穩(wěn)定控制上，只能實(shí)現(xiàn)單向(左右方向或上下方向上的穩(wěn)定控制)，而對(duì)于一些飛行器而言，單向控制顯然不能滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種基于雙陀螺儀的姿態(tài)穩(wěn)定裝置，解決了現(xiàn)有陀螺儀穩(wěn)定性不足的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于雙陀螺儀的姿態(tài)穩(wěn)定裝置，包括外殼以及姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，所述外殼的內(nèi)腔活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的中部安裝有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的軸心處套接在轉(zhuǎn)桿的外側(cè)，所述內(nèi)環(huán)的左右兩側(cè)均插接有橫桿，所述橫桿遠(yuǎn)離內(nèi)環(huán)的一端焊接有外環(huán)，所述外環(huán)的左右兩側(cè)均安裝有內(nèi)環(huán)力矩器，所述內(nèi)環(huán)力矩器的內(nèi)腔安裝有內(nèi)環(huán)角度傳感器，所述外環(huán)的頂部以及底部均焊接有豎桿，所述豎桿的一側(cè)安裝有外環(huán)力矩器，所述外環(huán)力矩器的內(nèi)腔安裝有外環(huán)角度傳感器，所述姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括信息采集模塊，所述信息采集模塊的輸出端與信息傳輸模塊的輸入端電連接，所述信息傳輸模塊的輸出端與電磁防干擾器的輸入端電連接，所述電磁防干擾器的輸出端與在中央處理器的輸入端電連接，所述中央處理器分別雙向電連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及信息對(duì)比模塊，所述中央處理器的輸出端與控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端電連接，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括第一控制節(jié)點(diǎn)以及第二控制節(jié)點(diǎn)，所述第一控制節(jié)點(diǎn)以及第二控制節(jié)點(diǎn)的輸出端分別與外環(huán)力矩器以及內(nèi)環(huán)力矩器的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述信息采集模塊包括外環(huán)角度傳感器以及內(nèi)環(huán)角度傳感器。

優(yōu)選的，所述信息對(duì)比模塊包括第一對(duì)比模塊以及第二對(duì)比模塊。

優(yōu)選的，所述中央處理器的輸出端與預(yù)警模塊的輸入端電連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種基于雙陀螺儀的姿態(tài)穩(wěn)定裝置。具備以下有益效果：