[實用新型]一種基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置

有效

• 申請號: 201820940640.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208207610U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 宋永路;周恒
• 申請（專利權）人: 灌云創豪電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置，包括外殼(1)以及姿態穩定控制系統(2)，其特征在于：所述外殼(1)的內腔活動安裝有轉桿(3)，所述轉桿(3)的中部安裝有內環(4)，所述內環(4)的內側設置有轉子(5)，所述轉子(5)的軸心處套接在轉桿(3)的外側，所述內環(4)的左右兩側均插接有橫桿(6)，所述橫桿(6)遠離內環(4)的一端焊接有外環(7)，所述外環(7)的左右兩側均安裝有內環力矩器(8)，所述內環力矩器(8)的內腔安裝有內環角度傳感器(9)，所述外環(7)的頂部以及底部均焊接有豎桿(10)，所述豎桿(10)的一側安裝有外環力矩器(11)，所述外環力矩器(11)的內腔安裝有外環角度傳感器(12)，所述姿態穩定控制系統(2)包括信息采集模塊(13)，所述信息采集模塊(13)的輸出端與信息傳輸模塊(14)的輸入端電連接，所述信息傳輸模塊(14)的輸出端與電磁防干擾器(15)的輸入端電連接，所述電磁防干擾器(15)的輸出端與在中央處理器(16)的輸入端電連接，所述中央處理器(16)分別雙向電連接數據存儲模塊(17)以及信息對比模塊(18)，所述中央處理器(16)的輸出端與控制節點單元(21)的輸入端電連接，所述控制節點單元(21)包括第一控制節點(22)以及第二控制節點(23)，所述第一控制節點(22)以及第二控制節點(23)的輸出端分別與外環力矩器(11)以及內環力矩器(8)的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置，其特征在于：所述信息采集模塊(13)包括外環角度傳感器(12)以及內環角度傳感器(9)。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置，其特征在于：所述信息對比模塊(18)包括第一對比模塊(19)以及第二對比模塊(20)。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置，其特征在于：所述中央處理器(16)的輸出端與預警模塊(24)的輸入端電連接。