[實用新型]一種具有紅外熱成像功能的無人機及無人機系統

有效

• 申請號: 201820940034.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208335020U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 呂維亮;凌云飛;孟雷平
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇寧物流有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

本實用新型公開了一種具有紅外熱成像功能的無人機及無人機系統，可解決無人機無法在夜間實現精確降落的問題，使無人機具備使用靈活方便、適用性強等特點，同時保障了無人機穩定運行和人員安全。所述無人機包括主控制器、飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊、紅外熱成像裝置和機體；其中，主控制器、飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊和紅外熱成像裝置分別固定連接在機體上，且飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊和紅外熱成像裝置分別與主控制器通信連接。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體來說，涉及一種具有紅外熱成像功能的無人機及無人機系統。

背景技術

無人機在物流運輸領域發揮了越來越重要的作用。它可有效解決速度、地面交通受限等問題，尤其在山區、湖區和偏遠區域等進行商品運送的發展前景逐步向好。

目前，無人機物流配送一般采用點到點的飛行模式。由于超視距飛行，完全靠無人機操作人員手動遙控不現實。為了完成飛行配送，市面上的物流無人機通常采取兩種飛行解決方案。

一種是預先設定好航線，飛行過程中，無人機通過GPS定位和控制程序進入預設航線飛行；起降點由無人機操作人員手動控制無人機起降（由于GPS存在誤差，直接降落存在風險）。這種方案的缺點是起降點需有無人機操作人員，起降的安全依賴無人機操作人員的操作。

另一種是預先設定好航線，飛行過程中，無人機通過GPS定位和控制程序進入預設航線飛行；無人機到達預定GPS定位處，通過視覺識別裝置，識別到地面靶標的色塊，從而實現精確降落。這種方案的缺點是無法在夜間實現精確降落，也存在誤識色塊的風險。

此外，在日常的高頻次飛行配送過程中，起降點除了包裹接受人員外，還存在圍觀人員以及突發情況，這些復雜環境都給安全留下了隱患。

發明內容

本實用新型提供一種具有紅外熱成像功能的無人機及無人機系統，以解決無人機無法在夜間實現精確降落的問題，使無人機具備使用靈活方便、適用性強等特點，同時保障了無人機穩定運行和人員安全。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用以下技術方案：

一方面，本實用新型實施例提供一種具有紅外熱成像功能的無人機，所述無人機包括主控制器、飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊、紅外熱成像裝置和機體；其中，主控制器、飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊和紅外熱成像裝置分別固定連接在機體上，且飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊和紅外熱成像裝置分別與主控制器通信連接。

結合第一方面，作為第一種可實現的方案，所述紅外熱成像裝置將獲取的外界紅外信息傳遞給主控制器；主控制器將接收的外界紅外信息傳送至圖像識別模塊中；圖像識別模塊分析紅外信息，并將分析結果傳輸給主控制器；主控制器根據所述分析結果，生成飛行指令；飛控模塊根據主控制器傳送的飛行指令作出響應。

結合第一方面的第一種可實現的方案，作為第二種可實現的方案，作為優選例，所述圖像識別模塊將獲得的紅外信息與自身存儲的信息進行對比分析，并將分析結果傳輸給主控制器。

第二方面，本實用新型實施例提供一種無人機系統，包括無人機、接收裝置，以及后臺；所述無人機包括主控制器、飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊、紅外熱成像裝置和機體； 主控制器、飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊和紅外熱成像裝置分別固定連接在機體上，且飛控模塊、第一通信模塊、圖像識別模塊和紅外熱成像裝置分別與主控制器通信連接；所述接收裝置分別與第一通信模塊和后臺通信連接，第一通信模塊和后臺通信連接。

結合第二方面，作為第一種可實現的方案，所述接收裝置包括紅外發光二極管陣列和第二通信模塊；所述第二通信模塊和紅外發光二極管陣列通信連接；所述第一通信模塊和第二通信模塊通信連接；所述第一通信模塊和第二通信模塊分別與后臺通信連接。