[實用新型]一種具有紅外熱成像功能的無人機及無人機系統

有效

• 申請號: 201820940034.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208335020U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 呂維亮;凌云飛;孟雷平
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇寧物流有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

1.一種具有紅外熱成像功能的無人機，其特征在于，所述無人機包括主控制器(11)、飛控模塊(12)、第一通信模塊(13)、圖像識別模塊(14)、紅外熱成像裝置(15)和機體(16)；其中，

主控制器(11)、飛控模塊(12)、第一通信模塊(13)、圖像識別模塊(14)和紅外熱成像裝置(15)分別固定連接在機體(16)上，且飛控模塊(12)、第一通信模塊(13)、圖像識別模塊(14)和紅外熱成像裝置(15)分別與主控制器(11)通信連接。

2.按照權利要求1所述的具有紅外熱成像功能的無人機，其特征在于，所述紅外熱成像裝置(15)將獲取的外界紅外信息傳遞給主控制器(11)；主控制器(11)將接收的外界紅外信息傳送至圖像識別模塊(14)中；圖像識別模塊(14)分析紅外信息，并將分析結果傳輸給主控制器(11)；主控制器(11)根據所述分析結果，生成飛行指令；飛控模塊(12)根據主控制器(11)傳送的飛行指令作出響應。

3.按照權利要求2所述的具有紅外熱成像功能的無人機，其特征在于，所述圖像識別模塊(14)將獲得的紅外信息與自身存儲的信息進行對比分析，并將分析結果傳輸給主控制器(11)。

4.一種無人機系統，其特征在于，包括無人機(1)、接收裝置(2)，以及后臺(3)；

所述無人機(1)包括主控制器(11)、飛控模塊(12)、第一通信模塊(13)、圖像識別模塊(14)、紅外熱成像裝置(15)和機體(16)；主控制器(11)、飛控模塊(12)、第一通信模塊(13)、圖像識別模塊(14)和紅外熱成像裝置(15)分別固定連接在機體(16)上，且飛控模塊(12)、第一通信模塊(13)、圖像識別模塊(14)和紅外熱成像裝置(15)分別與主控制器(11)通信連接；

所述接收裝置(2)分別與第一通信模塊(13)和后臺(3)通信連接，第一通信模塊(13)和后臺(3)通信連接。

5.按照權利要求4所述的無人機系統，其特征在于，所述接收裝置(2)包括紅外發光二極管陣列(21)和第二通信模塊(22)；所述第二通信模塊(22)和紅外發光二極管陣列(21)通信連接；所述第一通信模塊(13)和第二通信模塊(22)通信連接；所述第一通信模塊(13)和第二通信模塊(22)分別與后臺(3)通信連接。

6.按照權利要求5所述的無人機系統，其特征在于，所述紅外發光二極管陣列(21)中二極管的通斷電，形成外界紅外信息。

7.按照權利要求5所述的無人機系統，其特征在于，所述紅外熱成像裝置(15)將獲取的外界紅外信息傳遞給主控制器(11)；主控制器(11)將接收的外界紅外信息傳送至圖像識別模塊(14)中；圖像識別模塊(14)分析紅外信息，并將分析結果傳輸給主控制器(11)；主控制器(11)根據所述分析結果，生成飛行指令；飛控模塊(12)根據主控制器(11)傳送的飛行指令作出響應。

8.按照權利要求7所述的無人機系統，其特征在于，所述圖像識別模塊(14)將獲得的紅外信息與自身存儲的信息進行對比分析，并將分析結果傳輸給主控制器(11)。

9.按照權利要求8所述的無人機系統，其特征在于，所述主控制器(11)接收到圖像識別模塊(14)對比分析成功信息，向飛控模塊(12)下達下降指令，并將變換信息通過第一通信模塊(13)傳送至第二通信模塊(22)，第二通信模塊(22)將接收的信息傳輸到紅外發光二極管陣列(21)中，紅外發光二極管陣列(21)根據接收的信息，調控二極管通斷電。

10.按照權利要求8所述的無人機系統，其特征在于，所述主控制器(11)接收圖像識別模塊(14)對比失敗信息，向飛控模塊(12)下達懸停指令；

將變換信息通過第一通信模塊(13)傳送至第二通信模塊(22)，第二通信模塊(22)將接收的信息傳輸到紅外發光二極管陣列(21)中，紅外發光二極管陣列(21)根據接收的信息，調控二極管通斷電；

將對比失敗信息通過第一通信模塊(13)傳送至后臺(3)，后臺(3)對接收信息進行處理后，將處理結果通過第一通信模塊(13)傳送至主控制器(11)中。