[實用新型]一種無線控制的伺服電機

有效

• 申請號: 201820939894.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208738987U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張婷;劉偉平;李淵
• 申請（專利權）人: 深圳超磁機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/21
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖

本實用新型公開了一種無線控制的伺服電機，包括直軸、后端蓋、碼盤、讀數頭、伺服驅動器和無線電路；后端蓋轉動設置于直軸上，碼盤固定在后端蓋上，碼盤隨后端蓋一起轉動；電路板套接在直軸的第三環形臺階上，讀數頭固定在電路板上，讀數頭正對碼盤設置；電路板為驅動電路板，電路板上設置伺服驅動器；無線電路設置于電路板上；電路板電連接無線電路、伺服驅動器和讀數頭。在電路板上設置無線電路，通過無線電路收發接近自然語言的控制指令和反饋運動控制信息，不需要控制信號線的輸入，對伺服電機的控制及時、便捷、高效。

技術領域：

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種無線控制的伺服電機。

背景技術：

現有的伺服電機都是通過實體線路進行控制信號的傳輸的，走線容易凌亂。

發明內容：

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種不需要控制信號線輸入的無線控制的伺服電機。

一種無線控制的伺服電機，包括直軸、電路板、后端蓋、碼盤、讀數頭、伺服驅動器和無線電路；

后端蓋轉動設置于直軸上，碼盤固定在后端蓋上，碼盤隨后端蓋一起轉動；

電路板套接在直軸的第三環形臺階上，讀數頭固定在電路板上，讀數頭正對碼盤設置；

電路板為驅動電路板，電路板上設置伺服驅動器；

無線電路設置于電路板上；

電路板電連接無線電路、伺服驅動器和讀數頭。

本實施例中，無線電路用于接收操作者或控制端的語音信息，并將接收的語音信息轉化伺服驅動器的運動控制指令；

無線電路還用于將讀數頭讀取的轉數信息轉化為語音信息，并將語音信息發送給操作者或控制端。

本實施例中，無線電路還包括編解碼電路，編解碼電路的軟件識別算法將自然語言轉化為伺服驅動器的運動控制指令，自然語言解碼的方法包括：

快→使得伺服驅動器加大輸出功率；

慢→使得伺服驅動器降低輸出功率；

正→使得伺服驅動器輸出順時針旋轉的驅動；

反→使得伺服驅動器輸出逆時針旋轉的驅動；

N轉/S→使得伺服驅動器輸出N轉/S的驅動。

優選的，直軸空心設置，直軸的中部靠前設置有第一環形臺階，第一環形臺階上套接有定子鐵芯，定子鐵芯的周側繞制有定子線圈，定子鐵芯的外側設置有內轉子鐵芯，內轉子鐵芯的內側通過磁力粘合有內轉磁鋼，內轉子鐵芯的兩端固定在前端蓋和后端蓋上，前端蓋轉動支撐在直軸上；

內轉子鐵芯的外側設置有外轉子鐵芯，外轉子鐵芯的兩端支撐在前外支架和后外支架上，前外支架轉動支撐在前調磁支架上，前調磁支架套接在直軸接近前端的外周上，后外支架轉動支撐在后調磁支架上，后調磁支架套接在直軸的后段的外周上。

優選的，直軸設置有第三環形臺階，第三環形臺階位于直軸的后段的前段位置，第一環形臺階高于第三環形臺階。

優選的，定子鐵芯的高寬比在0.5～3之間，內轉子鐵芯的寬度大于定子鐵芯的寬度，第一環形臺階的長度大于定子鐵芯的寬度。

優選的，還包括前端蓋軸承和后端蓋軸承；

前端蓋軸承和后端蓋軸承的內圈分別套接在直軸上；

直軸的第一環形臺階的前端設置有第二環形臺階，定子鐵芯的前端面抵靠在第二環形臺階的后端面上，前端蓋軸承的后端面抵靠在第二環形臺階的前端面上；

后端蓋軸承的前端面抵靠在第一環形臺階的后端面上；